Interface De Control [X1] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto

3.3.11 Interface de control [X1]

El interface de control [X1] está previsto como Sub-D de 25 pines. Están disponibles las
siguientes señales:
Señal: Descripción
AMON Salida analógica para funciones de monitor
AIN0 / #AIN0 Entrada analógica diferencial con resolución de 12 bits.
Como alternativa se puede parametrizar la entrada analógica diferencial con la función
Modo y Stop. (DIN12 y DIN13) (Dependiendo del interface parametrizado).
DOUT0...DOUT3 Salidas digitales con nivel de 24 V,
DOUT0 tiene asignada de forma fija la función "Listo para funcionar".
Es posible configurar más salidas (destino alcanzado, eje en movimiento, velocidad de
destino alcanzada, ...).
DIN0...DIN13 Entradas digitales para nivel de 24 V, funciones siguientes:
(dependiendo de la selección de modo, a las entradas se les asigna su función).
Mode 0: Registro individual
1 x habilitación paso de salida (DIN4)
1 x habilitación de regulador / validación de errores (DIN5)
2 x detector de final de carrera (DIN6 + DIN7)
6 x selección de posición (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
1 x inicio de posicionamiento (DIN8)
2 x conmutación de MODE (DIN9, DIN12)
1x Stop (DIN13)
Mode 1: Actuación secuencial / teach-in
2 x operación por actuación secuencial (DIN10, 11)
1x teach-in (DIN8)
6 x selección de posición (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
Mode 2: Encadenamiento de registros
1x pausa programa de recorrido (DIN3)
1x inicio programa de recorrido (DIN8)
2x Next para programa de recorrido condición de conmutación progresiva (DIN10,
DIN11)
Mode 3: Sincronización
2x pulso/sentido (CLK/DIR o CW/CCW en DIN2, DIN3)
1x iniciar Sync (DIN8)
Tabla 3.13 Interface de control [X1]
Las entradas digitales son configurables:
Mode 0: Registro individual
Mode 1: Actuación secuencial / teach-in
Mode 2: Encadenamiento de registros
Mode 3: Sincronización
Para poder conmutar entre distintas configuraciones de E/S es posible configurar DIN12 y
DIN9 como señales de selector.
Así es posible seleccionar como máximo 4 asignaciones de E/S diferentes. Hallará una
descripción de dichas asignaciones en las siguientes tablas:
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a 41