Registros De Posicionado Relativos; Adaptación Al Módulo De Ejes Y Motores - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
En ejes de rotación:
La función de posicionamiento ilimitado se selecciona en la casilla "Carrera de trabajo /
margen de posicionamiento ilimitado". Actualmente la selección sólo es posible en ejes
lineales y de rotación definidos por el usuario.

3.5.17 Registros de posicionado relativos

Cuando se utilizan registros de posicionado relativos debe tenerse en cuenta lo siguiente.
El regulador es de 16 bits. Esto significa que el regulador cuenta internamente con 65.536
incrementos por revolución. El regulador calcula con números enteros (Integer). En regis-
tros de posiciones en los que el resultado no es un número entero, el regulador redondea
hacia arriba al siguiente número entero. Esto puede ocasionar desviaciones en el posicio-
namiento ilimitado.
Ejemplo: pato divisor
4 posiciones. (90°) 65536:4= 16384
6 posiciones. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923.
3.5.18 Adaptación al módulo de ejes y motores
El usuario dispone de conjuntos de parámetros predeterminados. Para el funcionamiento
óptimo de la combinación motor - eje debe realizarse en cualquier caso una optimización
de los parámetros de regulación.
Todos los componentes del accionamiento y los tamaños del módulo mecánico completo
están disponibles para la serie de motores EMMS-AS.
Servomotores EMMS-AS que se pueden hacer funcionar con CMMS-AS:
EMMS-AS -40-M, -55-S
EMMS-AS -70-S, -70-M, -100-S -RS / -RM / -RSB / -RMB
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Importante
Los finales de carrera por hardware en ejes ilimitados sólo pue-
den utilizarse para el recorrido de referencia.
Las posiciones finales por software están desactivadas.
----> Integer
-TS / -TM / -TSB / -TMB
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