Órdenes Generales; Órdenes De Parámetros - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Para el manejo de un interface con un programa emulador de terminal, p. ej. para realizar
pruebas, se requieren los siguientes ajustes (recomendaciones):
Parámetro
Control del flujo
Emulación
Configuración ASCII
Tabla 3.6 Ajustes para programa de terminal
Observe que inmediatamente después de un reset el controlador de motor emite automá-
ticamente una señal de conexión a través del interface serie. Un programa receptor en el
lado de control debe procesar o bien desechar los caracteres recibidos.
Órdenes generales
Orden
Reiniciar el servorregulador de posicionamiento
Guardar registro actual de parámetros y de todos los
registros de posición en la memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para la comunicación
en serie
Orden desconocida
Leer el número de versión de la actualización de GC (ges-
tión de configuración) del firmware
*)MMMM: Versión principal de la actualización de GC (formato hexadecimal)
SSSS: Versión secundaria de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Tabla 3.7 Órdenes generales
Órdenes de parámetros
El intercambio de parámetros y datos se realiza mediante los llamados "objetos de comu-
nicación" (OC). Se utilizan con una sintaxis fija. Para errores durante un acceso de escritu-
ra o de lectura se han definido valores de retorno especiales.
Orden
Leer un OC
Escribir un OC
Leer el límite inferior de un OC
Leer el límite superior de un OC
Leer el valor real de un OC
34
Valor
Ninguno
VT100
- Finalizar caracteres enviados con avance de
línea
- Emitir localmente los caracteres introducidos
(eco local)
- Tras la recepción añadir avance de línea al final
de la línea
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indiferente
VERSION?
Sintaxis Respuesta
OR:nnnn nnnn:HHHHHHHH o bien OR:EEEEEEEE
OW:nnnn:HHHHHHHH OK! o bien OW:EEEEEEEE
ON:nnnn nnnn:HHHHHHHH o bien ON:EEEEEEEE
OX:nnnn nnnn:HHHHHHHH o bien OX:EEEEEEEE
OI:nnnn nnnn:HHHHHHHH o bien OI:EEEEEEEE
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS*)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a