ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 172

3 Especificación de variantes y opciones
3.3 Equipo
Continuación
Conexión de resolver del eje 7
Opción
864-1
Cubiertas para brazo superior
xx1000000529
Pos
A
Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Foundry Plus Cable Guard
Los cables del manipulador están equipados con una protección adicional de cuero
aluminizado frente a, por ejemplo, las chispas de aluminio, el calor y la viruta de
la mecanización. El cable de proceso para el manejo de materiales de la base al
eje 3, opción 798-3, tiene la misma protección
Opción
908-1
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo de los ejes 1, 2 y 3 puede
limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-1
29-2
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Descripción
En la base
Descripción
Opción 430-1
Descripción
Foundry Plus Cable
Guard
Tipo
Eje 1, 15 grados
Eje 1, 7,5 grados
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Nota
Se utiliza junto con la primera unidad de accionamiento,
opción 907-1.
Comentario
Para una protección extra de los cables.
Requiere la opción 287-3 Foundry Plus.
Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 15°.
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5°.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y