ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 98

2 SpotPack y DressPack
2.4.1 Introducción
Continuación
Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
tabla esquemática que aparece a continuación.
Interfaz de aplicación
conexión a
Opción 16-1
Continuación
Opción 778-2,
Soldadura por puntos
98
Tipo Descripción
Conexión al armario Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la sección
de E/S para DressPack. La longitud y la configuración del
arnés de suelo se especifica en las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y comuni-
cación de bus de campo con Can/DeviceNet
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y comunicación
de bus de campo con Profibus.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la comunica-
llel ción Parallel en las partes de brazo inferior y brazo superior
de DressPack.
Se debe combinar con la opción 94-1,-2,-3,-4.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la combina-
llel y Bus ción de comunicación Parallel y Bus en combinación con
las partes de brazo inferior y brazo superior de DressPack.
Se debe combinar con la
opción 90-2,-3,-4,-5 ó 92-2,-3.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la comunica-
llel y Ethernet ción Ethernet en combinación con los brazos inferior y su-
perior de DressPack. Se debe combinar con la opción 859-
1,-2,-3,-4. Requiere la selección de la opción 94-X.
Opción 455-1, comunica-
ción Parallel
Opción 455-1, comunica-
ción Parallel y Bus
Opción 455-8, Comunica-
ción Parallel y Ethernet
Brazo inferior
Opción 798-2, desde la base
hasta el eje 2
Encaminamiento externo
Opción 798-3, de la base al eje
3
Encaminamiento externo
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Opción 94-1,-2,-3,-4
longitud del cable,
Comunicación Parallel y
Bus
Opción 90-2,-3,-4,-5
Opción 92-2,-3
Longitud del cable, comu-
nicación Parallel y Bus
Opciones 859-1, -2, -3, -4
Longitud del cable, comu-
nicación Ethernet
Brazo superior
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Opción 778-2,
Soldadura por
puntos