Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.5 Track Motion IRBT 6004

1.10.5 Track Motion IRBT 6004
Generalidades
El robot puede suministrarse con la opción Track Motion para movimiento sobre
track. Consulte la Especificación de producto del IRBT 6004. Para conocer la
configuración y las especificaciones del hardware, consulte la figura que aparece
más abajo.
xx1000000504
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las
Especificaciones de producto correspondientes.
Opción
El suministro de
Track Motion contie-
ne lo siguiente:
907-1
864-1
70
Control
Module
E
Drive
Module
Nota
Generalidades. El robot puede combinarse con la opción Track Motion. Para
obtener más detalles, consulte la Especificación de producto - IRBT 6004/IRBT
7004.
Descripción
La medida serie (SMB) del manipulador se utiliza
junto con la opción 864-1, FB7 para señales al
eje 7/Track Motion.
Cable E entre el Drive Module y el servo del
Track Motion para la alimentación de acciona-
miento.
Primer accionamiento adicional. Unidad de ac-
cionamiento para el eje 7, con los cables corres-
pondientes montados dentro del módulo de ac-
cionamiento.
Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7).
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FB7
SMB
M
Axis 7
Especificaciones del producto - IRB 6650S
Producto
especificaciones
Track Motion IRBT
6004/IRBT 7004
3HAC030822-005 Revisión: Y