ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 126

2 SpotPack y DressPack
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
Continuación
DressPack tipo Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suminis-
tro
Conexión a tierra de pro-
tección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ether-
net)
Señales de bus
Señales de motor servo
Alimentación de motor
servo
Conexión a tierra de pro-
tección
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Continúa en la página siguiente
126
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 859-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• (Opción 94-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• Opción 455-8. Comunicación Parallel y Ethernet
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-4 (y Opción 798-3). Encaminamiento interno
En termina-
les del arma-
rio
2+2
20
8
4
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
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En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
20 (10x2) 0,24 mm
8 (4x2) 0,24 mm
2
4 0,4 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
ii
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Capacidad permiti-
da
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Ethernet CAT 5e,
i
100 Mbit
600 V CA, 12 A rms
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de aire
16 bares /230 PSI.
iii
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.