Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 99

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
40-2 Posición de des-
tino tras el detec-
tor de final de
carrera por
software
negativo
40-3 Posición de des-
tino tras el detec-
tor de final de
carrera por
software positivo
41-0 Transferencia de
registro: error de
sincronización
42-3 Inicio de posic-
ionamiento
rechazado: modo
de funcionamien-
to incorrecto
42-4 Inicio de posic-
ionamiento
rechazado: recor-
rido de referencia
necesario
42-5 Posicionado de
módulo:
sentido de giro
no permitido
42-9 Error durante
inicio del posic-
ionamiento
42-0 Posicionamiento:
posicionamiento
de conexión
inexistente:
parada
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
Se anuló el inicio de un posic-
ionamiento ya que el destino
se encuentra tras el detector
final de carrera negativo por
software.
Se anuló el inicio de un posic-
ionamiento ya que el destino
se encuentra tras el detector
final de carrera positivo por
software.
Inicio de una sincronización
sin pulso de muestreo anter-
ior.
No fue posible conmutar el
modo de funcionamiento con
el registro de posición.
Se ha iniciado una frase de
posición convencional aun-
que el actuador requiere una
posición de referencia válida
antes de arrancar.
– El destino de posicionam-
iento no se puede alcan-
zar con las opciones de
posicionamiento ni las
condiciones límite.
– No se permite el sentido
de giro calculado de ac-
uerdo con el modo ajus-
tado para el posicionado
de módulo.
– Valor límite de
aceleración sobrepasado
– Registro de posición bloq-
ueado.
El destino de posicionamien-
to no se puede alcanzar con
las opciones de posicionam-
iento ni las condiciones
límite.
Medidas
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen de
posicionamiento.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen de
posicionamiento.
• Comprobar la paramet-
rización del tramo de
parada previa.
• Comprobar la paramet-
rización de los registros
de posición afectados.
• Ejecutar un nuevo recor-
rido de referencia.
• Compobar el modo selec-
cionado.
• Comprobar la paramet-
rización y el control sec-
uencial; corregirlos si es
necesario.
• Comprobar la paramet-
rización de los registros
de posición afectados.
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
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Con-
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le
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