Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 75

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B
Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
Mensaje
07-0
Sobretensión en
el circuito inter-
medio
08-0
Error del
transductor an-
gular del resolver
08-1
El sentido de giro
de la detección
de posición in-
cremental no es
igual
3) a) Si es posible, realizar la prueba con otro resolver (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el fallo sigue aparec-
iendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
b) Si el fallo aparece solo con un resolver especial y su cable de conexión: comprobar señales del resolver (soporte y señales
SIN/COS), ver especificación. Si no se respeta la especificación de la señal, es necesario cambiar el resolver.
c)
Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta
una relación de transmisión demasiado baja (resolver normalizado: A = 0,5).
4) El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremen-
tal cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el primer movimiento mecánico superior a 30 se detecta que el
sentido de giro es incorrecto y el fallo se activa.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
La resistencia de frenado se
sobrecarga, demasiada ener-
gía de frenado que no puede
eliminarse con la rapidez
necesaria.
– ¿Dimensionado incorrecto
de la resistencia?
– ¿Resistencia conectada
incorrectamente?
Amplitud de señal del resol-
ver errónea
Solo transmisor con
transmisión serial de la
posición combinada con una
pista de señal SIN/COS
analógica: el sentido de giro
de la determinación de
posición interna del
transmisor y la evaluación in-
cremental del sistema de pis-
tas analógico del controlador
del motor se han intercam-
biado.
4)
Nota al pie
Medidas
• Comprobar el dimen-
sionado de la resistencia
de frenado, puede que su
valor sea demasiado alto.
• Comprobar la conexión a
la resistencia de frenado
(interna/externa).
Proceder paso a paso
3)
Nota al pie
, a) ... c):
• Cambiar las señales sigu-
ientes en la interfaz del
encoder [X2B] (es
necesario modificar los hi-
los del conector tipo
clavija), observar la hoja
de datos del encoder:
– Cambiar las pistas SIN/
COS.
– Cambiar las señales
SIN+/SIN- o COS+/COS-.
Reacción
PS off
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
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