Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 101

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
48-0 Recorrido de
referencia
necesario
50-0 Demasiados PDO
sincronizados
50-1 Ha aparecido un
error de SDO
51-0 No hay ningún
módulo de
seguridad o es
desconocido
(El error no se
puede validar)
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
Se intenta conmutar al modo
de funcionamiento
„regulación de la velocidad"
o „regulación del par" o con-
ceder la habilitación del
regulador en uno de estos
modos de funcionamiento
aunque el actuador necesite
para ello una posición de
referencia válida.
Hay más PDO activados que
los que pueden procesarse
en el intervalo SYNC.
Este mensaje aparece cuan-
do sólo debe transmitirse sin-
crónicamente un PDO pero
hay un gran número de PDO
activados con otro tipo de
transmisión.
Un SDO-Transfer ha ocas-
ionado un SDO-Abort.
– Los datos superan el mar-
gen de valores
– Acceso a un objeto que no
existe.
– No se ha detectado nin-
gún módulo de seguridad
o un tipo de módulo des-
conocido.
– Módulo interno de tensión
del módulo de seguridad
o del módulo de microin-
terruptores.
Medidas
• Realizar un recorrido de
referencia.
• Comprobar la activación
de los PDO.
Si la configuración es aprop-
iada, la advertencia puede
suprimirse con la gestión de
errores.
• Prolongar el intervalo de
sincronización.
• Comprobar la orden en-
viada.
• Montar un módulo de
seguridad o de microin-
terruptores adecuado
para el firmware y el hard-
ware.
• Cargar un módulo de
seguridad o de microin-
terruptores adecuado
para el firmware; com-
párese la denominación
del tipo en el módulo.
• Probablemente el módulo
esté averiado. Si es posib-
le, cambiarlo por otro
módulo.
Reacción
QStop
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
PS off
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