B
Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N°
Mensaje
81-4
Desbordamiento
de Low-Level, IRQ
81-5
Desbordamiento
de MDC de IRQ
82-0
Control secuen-
cial
82-1
Acceso de es-
critura KO inic-
iado varias veces
83-0
Módulo opcional
no válido
83-1
Módulo opcional
no compatible
106
Causas
No se ha podido calcular los
datos de proceso en el ciclo
de interpolación/posición/
velocidad/corriente ajustado.
No se ha podido calcular los
datos de proceso en el ciclo
de interpolación/posición/
velocidad/corriente ajustado.
Desbordamiento de IRQ4 (10
ms Low-Level IRQ).
Se utilizan parámetros en
funcionamiento cíclico y acíc-
lico concurrentemente.
– La interfaz insertada no se
reconoce.
– Firmware cargado des-
conocido.
– Puede que haya una inter-
faz compatible en la
posición de enchufe eq-
uivocada (p.ej., SERCOS
2, EtherCAT).
La interfaz insertada se ha
detectado pero no es com-
patible con el firmware car-
gado.
Medidas
Contactar con el soporte téc-
nico.
Contactar con el soporte téc-
nico.
Control secuencial interno: el
proceso se ha interrumpido.
Sólo información - No se req-
uieren medidas.
Solo está permitido una inter-
faz de parámetro (USB o
Ethernet)
• Comprobar en el firmware
si la interfaz es compatib-
le. En caso afirmativo,
• comprobar si la interfaz
está insertada correc-
tamente en la posición
adecuada.
• Cambiar la interfaz y/o el
firmware.
• Comprobar en el firmware
si la interfaz es compatib-
le.
• Si es necesario, sustituir
el firmware.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Reacción
PS off
PS off
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le