Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 103

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
62-4 EtherCAT:
longitud incorrec-
ta de TPDO
62-5 EtherCAT:
transmisión cíc-
lica de datos er-
rónea
63-0 EtherCAT:
módulo averiado
63-1 EtherCAT:
datos inválidos
63-2 EtherCAT:
los datos TPDO
no se han leído
63-3 EtherCAT:
no hay ningún
Distributed
Clocks activo
63-4 Falta un mensaje
SYNC en el ciclo
IPO
64-0 DeviceNet:
MAC ID doble
64-1 DeviceNet:
falta la tensión
del bus
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
El buffer de Sync Manager 3
es demasiado grande.
Desconexión de la seguridad
debido al fallo de la
transmisión cíclica de datos.
Fallo de hardware.
Tipo de telegrama erróneo.
Buffer para enviar datos
lleno.
Advertencia: el firmware se
sincroniza con el telegrama y
no con el sistema Distributed
Clocks. Al iniciar el EtherCAT
no se encontró ningún hard-
ware SYNC (Distributed
Clocks). El firmware se sin-
croniza a la trama de
EtherCAT.
El telegrama IPO no se envía
en la retícula de tiempo
El Duplicate MAC-ID Check ha
encontrado dos nodos con la
misma MAC-ID.
La interfaz DeviceNet no se
alimenta con 24 VDC.
Medidas
• Comprobar la con-
figuración de TPDO del
controlador del motor y
del control.
• Comprobar la con-
figuración del master. La
transmisión síncrona no
es estable.
• Sustituir la interfaz y en-
viar al fabricante para su
comprobación.
• Comprobar el cableado.
La velocidad de envío de los
datos es mayor de la que es
capaz de procesar el con-
trolador del motor.
• Reduzca el tiempo de cic-
lo del bus EtherCAT.
• Si es necesario, com-
probar que el master
soporta la característica
"Distributed Clocks".
• En otro caso: cerciorarse
de que las tramas
EtherCAT no sufran inter-
ferencias de otras tramas
cuando se utilice el modo
de posición de inter-
polación (Interpolated
Position Mode).
• Comprobar el participante
responsable de Dis-
tributed Clocks.
• Modifique la MAC-ID de
un nodo con un valor no
utilizado.
• La interfaz DeviceNet
debe conectarse también
a 24 VDC además de al
controlador del motor.
Reacción
Con-
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Con-
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le
Con-
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