B
Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N°
Mensaje
08-6
Fallo de
comunicación del
encoder
08-7
Amplitud errónea
de las señales de
las pistas in-
crementales
[X10]
08-8
Fallo interno del
transductor an-
gular
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
Mala comunicación con los
encoders seriales (transmisor
EnDat, transmisor HIPER-
FACE, transmisor BiSS).
– ¿Transductor angular
conectado?
– ¿Cable del transductor an-
gular averiado?
– ¿Transductor angular
averiado?
Señales erróneas de pistas A,
B, o N en [X10].
– ¿Transductor angular
conectado?
– ¿Cable del transductor an-
gular averiado?
– ¿Transductor angular
averiado?
La monitorización interna del
encoder [X2B] ha detectado
un fallo y lo ha transmitido al
regulador través de la
comunicación serial.
– Intensidad lumínica
remisiva en transmisores
ópticos
– Número de revoluciones
excedido
– ¿Transductor angular
averiado?
Medidas
Comprobar la configuración
de la interfaz del transductor
angular: procedimiento con-
forme a los pasos a) ... b):
a) ¿Transmisor serial
parametrizado pero no
conectado?
¿El protocolo en serie
elegido es incorrecto?
b) ¿Señales incorrectas del
transmisor?
c) Hacer una prueba con ot-
ro transmisor.
Tab. B.3, página 110.
Comprobar la configuración
de la interfaz del transductor
angular. Procedimiento con-
forme a los pasos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
transmisor?
b) Hacer una prueba con ot-
ro transmisor.
Tab. B.3, página 110.
Si el error se produce persis-
tentemente, el transmisor es-
tá averiado.
Cambiar el
transmisor.
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
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