Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 64

A Apéndice técnico
Bus CAN [X4]
Interfaz de comunicación
CANopen Controller
Protocolo CANopen
Tab. A.22 Especificaciones técnicas: bus CAN [X4]
Entrada de encoder incremental [X10]
Característica
Número de líneas
Señales de pista
A, A#,B, B#, N, N#
Frecuencia máxima de entrada
Interfaz de sentido de impulso
CLK, CLK#, DIR, DIR#, RESET,
RESET#
Salida
Tensión
Corriente
Tab. A.23 Especificaciones técnicas: entrada de encoder incremental [X10]
Salida de transmisor incremental [X11]
Característica
Número de líneas de salida
Nivel de conexión
Señales de pista
A, B, N
Impedancia de salida R
Frecuencia límite f
lím
Alimentación de salida
Tensión
Corriente
Tab. A.24 Especificaciones técnicas: salida de transmisor incremental [X11]
64
Valor
ISODIS 11898, Full-CAN Controller, máx. 1Mbaudio
Según CiA301 y CiA402
[líneas/vuelta] 1 ... 2
[kHz]
[V]
[mA]
[líneas/vuelta] 1 ... 8192, 16384
[Ω]
a,diff
[MHz]
[V]
[mA]
Valor
28
Según especificación RS422
1.000
Según especificación RS422
5
Máx. 100
Valor
Diferencial según especificación RS422
Según especificación
RS422
66
1,8
5
Máx. 100
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Observación
Se puede parametrizar
Observación
Pista N desconectable
líneas/s