Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 98

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
35-5 Error en deter-
minación de
posición de con-
mutación
36-0 El parámetro ha
sido limitado
36-1 No se ha acep-
tado el parámet-
ro
40-0 Se ha alcanzado
el detector de
final de carrera
por software
negativo
40-1 Se ha alcanzado
el detector de
final de carrera
por software
positivo
7) Notas sobre la determinación de la posición de conmutación.:
a) El proceso de alineación no es adecuado para accionamientos frenados o duros o accionamientos que pueden oscilar con
baja frecuencia.
b) El proceso de micropasos es adecuado para motores sin núcleo o con núcleo. Como solo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador está parado en topes elásticos o está frenado fijo pero tiene
capacidad para realizar un mínimo movimiento elástico. Debido a la elevada frecuencia de excitación, el procedimiento es muy
sensible a oscilaciones en el caso de actuadores mal amortiguados. En este caso puede intentarse reducir la corriente de ex-
citación (%).
c) El proceso de saturación utiliza manifestaciones de saturación locales en el hierro del motor. Recomendado para los ac-
tuadores frenados fijos. Los actuadores sin núcleo no son apropiados para este método. Si el actuador (con núcleo) se mueve
demasiado al encontrar la posición de conmutación, el resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la
corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficien-
temente fuerte y la saturación no se marca demasiado.
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Causas
La posición del rotor no ha
podido identificarse
claramente.
– Puede que el procedim-
iento seleccionado no sea
apropiado.
– Puede que la corriente del
motor seleccionada para
la identificación no esté
ajustada de manera ap-
ropiada.
Se ha intentado escribir un
valor que está fuera de los
límites permitidos y, por tan-
to, ha sido limitado.
Se ha intentado escribir un
objeto que sólo "puede leer-
se" o que no puede escribirse
en el estado actual (p. ej.,
cuando el desbloqueo del
regulador está activo).
El valor nominal de posición
ha alcanzado o superado el
detector negativo de final de
carrera por software.
El valor nominal de posición
ha alcanzado o superado el
detector positivo de final de
carrera por software.
Medidas
Comprobar el método de la
determinación de la posición
de conmutación. Nota al
7)
pie
• Comprobar el conjunto de
parámetros del usuario.
• Comprobar el conjunto de
parámetros del usuario.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen de
posicionamiento.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen de
posicionamiento.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le