Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 93

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
29-4 Tarjeta MMC/SD:
descarga de
firmware
30-0 Error interno de
conversión
31-0 Motor I@t
31-1 Servorregulador
I@t
31-2 PFC I@t
31-3 Resistencia de
frenado I@t
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
Este error se activa en los sig-
uientes casos:
– No hay archivo de
firmware en la tarjeta de
memoria
– El archivo de firmware
que se debe cargar no es
adecuado para el equipo.
– Otro error al descargar el
firmware, p. ej. error en
suma de prueba en un
SRecord, error de flash,
etc.
Se ha sobrepasado el margen
con factores de escalado in-
ternos dependientes de los
tiempos de ciclo de
regulación parametrizados.
– ¿Motor bloqueado?
– ¿Motor subdimen-
sionado?
La supervisión I@t se activa
con frecuencia.
– ¿Controlador del motor
subdimensionado?
– ¿Mecánica dura?
Excedida la medición de
potencia del PFC.
– Sobrecarga de la resisten-
cia de frenado interna.
Medidas
• Conectar la tarjeta de
memoria al PC y copiar el
archivo de firmware.
• Comprobar si se han
parametrizado tiempos
de ciclo demasiado largos
o demasiado cortos.
• Comprobar el dimen-
sionado de la potencia del
conjunto de accionamien-
to.
• Comprobar la planificacón
del proyecto del con-
trolador del motor,
• si es necesario, utilizar un
tipo más potente.
• Comprobar la mecánica.
• Parametrice el funcionam-
iento sin PFC (FCT).
• Utilizar resistencia exter-
na.
• Reducir valor de resisten-
cia o utilizar resistencia
con carga de impulso ma-
yor.
Reacción
Con-
figurab-
le
PS off
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
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