Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 102

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
51-2 Módulo de
seguridad: tipo
de módulo
diferente
(El error no se
puede validar)
51-3 Módulo de
seguridad: ver-
sión del módulo
diferente
(El error no se
puede validar)
52-1 Módulo de
seguridad: tiem-
po de discrepan-
cia finalizado
52-2 Módulo de
seguridad: fallo
de la alimen-
tación del ex-
citador con ac-
tivación PWM ac-
tiva
62-0 EtherCAT:
error general del
bus
62-1 EtherCAT:
Error de inic-
ialización
62-2 EtherCAT:
error de
protocolo
62-3 EtherCAT:
longitud incorrec-
ta de RPDO
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Causas
El tipo o la revisión del
módulo no es adecuado para
la planificación del proyecto.
El tipo o revisión del módulo
no es compatible.
– Las entradas de mando
STO-A y STO-B no se ac-
cionan simultáneamente.
– Las entradas de mando
STO-A y STO-B no se con-
mutan en el mismo sen-
tido.
Este mensaje de error no
aparece en aparatos suminis-
trados de fábrica. Puede
aparecer si se utiliza un
firmware de dispositivo para
CMMP-AS-...-M3 específico
del cliente.
No hay ningún bus EtherCAT.
Fallo de hardware.
No se utiliza CAN over
EtherCAT.
El buffer de Sync Manager 2
es demasiado grande.
Medidas
• En caso de cambio de
módulo: tipo de módulo
no planificado. Tomar el
módulo de seguridad o de
microinterruptores mon-
tado actualmente como
aceptado.
• Montar un módulo de
seguridad o de microin-
terruptores adecuado
para el firmware y el hard-
ware.
• Cargar un firmware adec-
uado para adecuado para
el módulo; compárese la
denominación del tipo en
el módulo.
• Comprobar el tiempo de
discrepancia.
• Comprobar el tiempo de
discrepancia.
• El estado seguro se ha
solicitado con el paso de
salida de potencia ha-
bilitado. Comprobar la in-
tegración en la conexión
de seguridad.
• Conectar el master
EtherCAT.
• Comprobar el cableado.
• Sustituir la interfaz y en-
viar al fabricante para su
comprobación.
• Protocolo equivocado.
• Fallos en el cableado del
bus EtherCAT.
• Comprobar la con-
figuración de RPDO del
controlador del motor y
del control.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Reacción
PS off
PS off
PS off
PS off
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le