Procedimiento De Puesta En Marcha - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-1

Procedimiento de puesta en marcha

Después de montar, cablear y conectar una fuente de alimentación, compruebe que
el servomotor y el servodriver funcionan correctamente. Esta sección describe los
métodos de operación utilizando únicamente los interruptores del panel frontal del
servodriver.
Nota Para los métodos de operación y ajuste utilizando un operador digital R7A-PR02A, consulte el
Manual de servicio del operador digital (nº de cat. I534).
1. Montaje e instalación
Instale el servomotor y el servodriver según las condiciones de instalación (no conecte el servo-
motor al sistema mecánico sin antes comprobar su funcionamiento sin carga). Consulte 3-1 Con-
diciones de instalación.
2. Cableado y conexiones
Conecte el dispositivo a la fuente de alimentación y a los dispositivos periféricos. Deben seguirse
los requisitos de instalación y cableado especificados, especialmente para los modelos que si-
guen las directivas de la Unión Europea. Consulte 3-2 Cableado.
3. Selecciones de interruptor
Asegúrese de que la fuente de alimentación está apagada y ajuste los interruptores del panel
frontal del servodriver. Consulte 4-2 Selecciones de interruptor.
4. Preparación para la puesta en marcha
Después de comprobar los elementos necesarios, encienda la fuente de alimentación de la uni-
dad. Compruebe si hay errores internos en el servodriver. Consulte 4-3 Preparación para la pues-
ta en marcha.
5. Operación de prueba
En primer lugar, compruebe la operación sin carga del servomotor. A continuación, desconecte la
alimentación y vuelva a conectarla, y conecte el servomotor al sistema mecánico. Conecte la ali-
mentación y compruebe si las funciones de protección, como la parada de emergencia y los lími-
tes operativos, funcionan de manera fiable. Compruebe la operación a baja y alta velocidad, sin
pieza de trabajo o con una pieza de trabajo ficticia. Consulte 4-4 Operación de prueba.
6. Ajustes
Ajuste manualmente la ganancia según sus necesidades. Consulte 4-5 Ajustes de ganancia.
7. Operación
La operación puede comenzar ahora. Si ocurriera algún problema, consulte Capítulo 5 Detección
y corrección de errores.
Capítulo 4
4-3