Tabla de contenido
Modelos disponibles y especificaciones
●
Cableado
No
Color de cable/marca
1
Naranja/negro (-)
2
Naranja/rojo (-)
3
Gris/negro (-)
4
Gris/rojo (-)
5
Blanco/negro (-)
6
Blanco/rojo (-)
7
Amarillo/negro (-)
8
Amarillo/rojo (-)
9
Rosa/negro (-)
10
Rosa/rojo (-)
11
Gris/negro (- -)
12
Gris/rojo (- -)
Naranja/negro (- -)
13
Naranja/rojo (- -)
14
Blanco/negro (- -)
15
Blanco/rojo (- -)
16
Amarillo/negro (- -)
17
Amarillo/rojo (- -)
18
Rosa/negro (- -)
Clavija de conector:
Carcasa del conector:
Cable:
Nota Los cables con el mismo color de cable y el mismo número de marcas forman pares trenzados. Por ejemplo,
el cable naranja con una marca roja (-) está trenzado con el cable naranja que tiene una marca negra (-).
Cables del Bloque de Terminales de conectores (R88A-CTU@@@N)
■
●
Modelos de cable
Modelo
R88A-CTU001N
R88A-CTU002N
●
Configuración de la conexión y dimensiones externas
Bloque de terminales de conectores
XW2B-40F5-P
Símbolo
No
Color de cable/marca
+CW
19
Rosa/rojo (- -)
-CW
20
Naranja/negro (- - -)
+CCW
21
Naranja/rojo (- - -)
-CCW
22
Gris/negro (- - -)
+ECRST
23
Gris/rojo (- - -)
-ECRST
24
Blanco/negro (- - -)
BKIR
25
Blanco/rojo (- - -)
INP
26
Amarillo/negro (- - -)
27
Amarillo/rojo (- - -)
OGND
28
Rosa/negro (- - -)
29
Rosa/rojo (- - -)
30
Naranja/negro (- - - -)
+24VIN
31
Naranja/rojo (- - - -)
+24VIN
32
Gris/negro (- - - -)
RUN
33
Gris/rojo (- - - -)
34
Blanco/negro (- - - -)
35
Blanco/rojo (- - - -)
36
RESET
Caja Protección
10136-3000VE (Sumitomo 3M)
10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
AWG24 × 18P UL20276
Longitud (L)
Diámetro exterior de la cubierta
1 m
9,9 diá.
2 m
46
t=10,3
Símbolo
GND
Disposición de los pines del
conector
RXD+
RXD-
2
TXD+
4
TXD-
6
RT
8
10
12
14
16
18
Z
ZCOM
ALM
ALMCOM
FG
L
39
t=18
Capítulo 2
1
19
20
3
21
22
5
23
24
7
25
26
9
27
28
11
29
30
13
31
32
15
33
34
17
35
36
Peso
Aprox. 0,3 kg
Aprox. 0,6 kg
Servodriver
R7D-AP@
2-43
Capítulos
Tabla de contenido
