Cableado Del Bloque De Terminales - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema

3-2-3 Cableado del bloque de terminales

Cuando esté cableando un bloque de terminales, preste atención a los tamaños de los
cables, sistemas de puesta a tierra y medidas anti-ruido.
Nombres y funciones de los bloques de terminales
■
Etiqueta Nombre
del
terminal
L1 Entrada de ali-
mentación del
L2
circuito principal.
L3
Terminales de
1
+
conexión de
+ 2
armónicos de c.c.
para el control
armónico de la
alimentación
Salida de c.c. del
−
circuito principal
(negativa)
L1C Entrada de ali-
mentación al
L2C
circuito de control
B1 Terminales de
conexión de la
B2
resistencia de
B3
regeneración
externa
U Terminales de
conexión del
V
servomotor
W
Tierra de bastidor Éste es el terminal de tierra. Tierra a un mínimo de clase D
3-14
R7D-AP@H:
Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V), 50/60 Hz
R7D-AP@L:
Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V), 50/60 Hz
Nota Sólo R7D–AP08H (750 W) tiene un terminal L3, lo que permite la entrada
trifásica: Trifásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 Vc.a.) a 50/60 Hz
Normalmente cortocircuito entre +1 y +2.
Cuando sea necesario el control armónico, conecte de armónicos de c.c.
entre +1 y +2.
No conecte nada a este terminal.
R7D-AP@H:
Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V), 50/60 Hz
R7D-AP@L:
Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V), 50/60 Hz
30 a 200 W: no se puede conectar una resistencia de regeneración externa a
estos terminales.
400 W: normalmente no es necesario conectar estos terminales. Si la energía
regenerativa es alta, conecte una resistencia de regeneración externa entre
B1 y B2.
750 W: normalmente cortocircuito entre B2 y B3. Si la energía regenerativa es
alta, elimine el puente entre B2 y B3 y conecte una resistencia de regenera-
ción externa entre B1 y B2.
Rojo Éstos son los terminales de salida del servomotor. Asegúrese de
conectarlos mediante cables correctamente.
Blanco
Azul
Verde/
amarillo
(tierra clase 3: 100 Ω o menor).
Función
Capítulo 3