Tabla de contenido
Operación
Nº de
Nombre del
parámetro
parámetro
Pn304
Velocidad de la
Velocidad de rotación durante la operación jog.
operación jog
Pn401
Constante de
La constante cuando se filtra el comando de par interno
tiempo del filtro de
comando de par
Pn402
Límite de par
Límite de par de salida en la rotación adelante (índice de par nominal).
directo
Pn403
Límite de par
Límite de par de salida en la rotación atrás (índice de par nominal).
inverso
Pn500
Rango de posicio-
El rango de la salida de posicionamiento finalizado (INP).
nam. finalizado
Pn505
Nivel de overflow
El nivel de detección para la alarma de overflow del contador de desvia-
del contador de
ción.
desviación
Pn600
Capacidad de la
Configuración para los cálculos de monitorización del índice de carga de la
resistencia de
resistencia de regeneración
regeneración
Nota: Si se utiliza una resistencia de regeneración externa, fije la capaci-
dad de regeneración cuando la temperatura suba a más de 120° C. Si no
se utiliza una resistencia de regeneración externa, fije Pn600 a 0.
4-6-2 Detalles de parámetros
Pn000.0
Interruptores básicos 1: modo de rotación inversa
Configuración 0, 1
Explicación del ajuste
Configuración
0
Los comandos positivos son para el sentido contrario al de las agujas del reloj
(CCW, visto desde el eje de salida del servomotor).
1
Los comandos positivos son para el sentido de las agujas del reloj
(CW, visto desde el eje de salida del servomotor).
• Este parámetro define el sentido de la rotación del servomotor.
Pn001.0
Interruptores básicos 2: selección de parada para alarma y servo en OFF
Configuración
0 a 2
Explicación del ajuste
Configuración
0
Parada del servomotor mediante el freno dinámico, el freno dinámico permanece conec-
tado tras detener el servomotor.
1
Parada del servomotor mediante el freno dinámico, el freno dinámico se libera tras detener
el servomotor.
2
Parada del servomotor usando la marcha libre.
• Seleccione el método de parada que utilizará cuando se desconecte el servo o cuando se pro-
duzca una alarma.
Nota 1. Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir ajustes de interruptor de función, este
parámetro se omite y se utiliza el ajuste del interruptor de función 2 (ajuste de freno dinámico).
Nota 2. Si el parámetro se ajusta en 0 ó 1 y el servomotor se activa mediante una fuerza externa a 20
rpm o más después de que el freno dinámico haya parado el servomotor, no se pasará al es-
tado Servo ON incluso si lo activa la señal RUN.
Nota 3. El freno dinámico operará cuando la fuente de alimentación del circuito de control o la fuente
de alimentación de control esté en OFF, independientemente del ajuste de este parámetro.
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Dígito
Nombre
Configu-
nº
ración
Unidad
---
Valor predeterminado 0
Unidad
---
Descripción para parámetros
con dígitos ajustados
individualmente
Explicación
Valor predeterminado 2
Explicación
Capítulo 4
Valor
Unidad
Rango de
prede-
ajuste
termi-
nado
500
rpm
0 a 10000
× 0,01 ms
40
0 a 65535
350
%
0 a 800
350
%
0 a 800
3
Unidades de
0 a 250
comando
× 256 unida-
1024
1 a 32767
des de
comando
× 10 W
0
Desde 0
(varía por
Unidad.)
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio?
–
–
–
–
–
–
–
4-17
Capítulos
Tabla de contenido
