Parámetros De Usuario; Tablas De Parámetros - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-6 Parámetros de usuario
En esta sección se describen los parámetros de usuario internos del servodriver.
Incluso si opera con los ajustes de interruptor del panel frontal del servodriver,
asegúrese de comprender los tipos de funciones que se ajustan con los parámetros.
Nota El operador digital R7A-PR02A es necesario para cambiar los parámetros del usuario.
Consulte en el Manual (I534) los procedimientos de operación detallados.
4-6-1 Tablas de parámetros
• Los parámetros cuyo número de dígito debe ser fijado de forma separada, se indican con el
número de dígito añadido al número de parámetro. Por ejemplo, Pn001.0 (es decir, dígito 0 del
parámetro Pn001).
• La configuración predeterminada de los parámetros con formato de 5 dígitos aparecerá en la tabla
sin los ceros a la izquierda (por ejemplo, si la configuración predeterminada es 00080, en la tabla
aparecerá sólo 80).
Nº de Nombre del
parámetro parámetro
Dígito
Pn000 Interruptores bási- 0
cos 1
1
2
3
Pn001 Interruptores 0
básicos 2
1
2
3
Pn100 Ganancia de lazo Ajuste de respuesta de lazo de velocidad
de velocidad
Pn101 Constante de Constante de tiempo integral del lazo de velocidad
tiempo integral del
lazo de velocidad
Pn102 Ganancia de lazo Ajusta la capacidad de respuesta del lazo de posición.
de posición
Pn103 Índice de inercia La relación entre la inercia del sistema mecánico y la inercia del rotor del
Servomotor.
Pn109 Cantidad de Compensación de realimentación positiva del control de posición
realimentación
positiva
Pn10A Filtro de comando El filtro de comando de realimentación positiva del control de posición
de realimentación
positiva
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre Configu-
nº ración
Modo de rota- 0
ción inversa
1
Selección de 1
modo de control
No se utiliza. 0
No se utiliza. 0
Selección de 0
parada si se pro-
duce una alarma
1
cuando el servo
está en OFF
2
No se utiliza. 0
No se utiliza. 0
No se utiliza. 1
prede-
Descripción para parámetros
con dígitos ajustados
individualmente
Se toma el sentido contrario al 0010
de las agujas del reloj (CCW)
para el comando positivo.
Se toma el sentido de las agujas
del reloj (CW) para el comando
positivo.
Control de posición por comando
de tren de impulsos
–
–
Servomotor detenido por freno 1002
dinámico.
Servomotor detenido por freno
dinámico.
Freno dinámico liberado tras
detener el Servomotor.
Servomotor detenido con mar-
cha libre.
–
–
–
80
2000
40
300
0
0
Capítulo 4
Valor Unidad Rango de
ajuste
termi-
nado
– –
– –
Hz 1 a 2000
× 0,01 ms
15 a 51200 –
1/s 1 a 2000
% 0 a 10000
% 0 a 100
× 0,01 ms
0 a 6400
¿Reinicio?
Sí
Sí
–
–
–
–
–
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