Detalles De Entrada De Control; Cn1 Números De Pin Cn1 Pin - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones

Detalles de entrada de control

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● Entrada impulsos/señal de dirección, impulso Atrás/impulso Adelante, Señales de
diferencia de fase de +90° (fase A/fase B)
CN1 Números de pin
CN1 pin 1:
+Entrada impulsos (+PULS), +impulso Atrás (+CW), Señales de diferencia de fase de +90° (fase A)
(+A)
CN1 pin 2:
-Entrada impulsos (-PULS), -impulso Atrás (-CW), Señales de diferencia de fase de –90° (fase A) (-
A)
CN1 pin 3:
+Señal de dirección (+SIGN), +impulso Adelante (+CCW), Señales de diferencia de fase de +90°
(fase B) (+B)
CN1 pin 4:
-Señal de dirección (-SIGN), -impulso Adelante (-CCW), Señales de diferencia de fase de –90°
(fase B) (-B)
Funciones
La función de estas señales depende de los ajustes de Pn200.0 (modo de impulso de comando:
configuración de control de posición 1).
Lógica Configu- Modo de impulso de
ración
de
Pn200.0
0 Impulso y dirección
1 Adelante/Atrás
2 Señales de diferencia
de fase de 90° (x1)
3 Señales de diferencia
de fase de 90° (x2)
4 Señales de diferencia
de fase de 90° (x4)
2-24
Pines de
comando entrada
1: +PULS
2: –PULS
3: +SIGN
4: –SIGN
1: +CW
2: –CW
3: +CCW
4: –CCW
1: +A
2: –A
3: +B
4: –B
Comando adelante del
Servomotor
H
L
Capítulo 2
Comando atrás del
Servomotor
L
L