Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 192

Detección y corrección de errores
Síntoma Motivo probable
El servomotor no La señal RUN está en
funciona aunque OFF.
se introduzca un
La entrada de reset del
comando.
contador de desviación
(ECRST) está en ON.
Se ha producido un error
estando la señal RESET
(restablecimiento de
alarma) en ON.
Los ajustes de los inte-
rruptores de función son
incorrectos.
El ajuste de interruptor de
función 3 (entrada de im-
pulsos de comando) es
incorrecto (cuando se uti-
lizan los interruptores de
función).
El ajuste de Pn200.0
(modo de impulsos de
comando) es incorrecto
(cuando se utiliza el
ajuste de parámetro).
Las líneas de alimenta-
ción servomotor están in-
correctamente cableadas.
El impulso de comando
está incorrectamente
cableado.
El servomotor Las líneas de alimenta-
funciona durante ción del servomotor o del
un período de encoder están cableadas
tiempo y luego incorrectamente.
se detiene.
El impulso de comando
es superior a 250 kpps.
La operación del Las líneas de alimenta-
servomotor es ción del servomotor o del
inestable. encoder están cableadas
incorrectamente.
Existen excentricidades u
holguras en acoplam. que
conecta el eje del servo-
motor y el sistema mecá-
nico, o existen fluctua-
ciones del par de carga
según cómo encajen los
engranajes de polea.
La ganancia es errónea.
Elementos para su
comprobación
Compruebe la operación ON y OFF
de la señal RUN.
Compruebe el estado ON/OFF de
la señal ECRST.
El ajuste de Pn200.1 (reset del con-
tador de desviación) es incorrecto.
Compruebe el estado ON/OFF de
la señal RESET.
Compruebe el interruptor de fun-
ción 6 (ajuste de interruptor/pará-
metro).
Compruebe el tipo de impulsos de
comando del controlador y el modo
de impulsos de comando del servo-
driver.
Compruebe el tipo de impulsos de
comando del controlador y el modo
de impulsos de comando del servo-
driver.
Comprobar las líneas de alimenta-
ción del servomotor.
Compruebe el cableado del
impulso de comando.
Compruebe la tensión del impulso
de comando.
Compruebe las fases U, V y W de
la línea de alimentación del servo-
motor y el cableado de la línea del
encoder.
Compruebe frecuencia de impulso
de comando del controlador.
Compruebe las fases U, V y W de
la línea de alimentación del servo-
motor y el cableado de la línea del
encoder.
Compruebe la maquinaria.
Intente hacer funcionar el servomo-
tor sin carga.
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Capítulo 5
Medidas de prevención
Introduzca la señal RUN.
Corrija el cableado.
Ponga en OFF la señal
ECRST. Corrija el cableado.
Restablezca Pn200.1 de tal
forma que coincida con el
controlador.
Ponga en OFF la señal
RESET y adopte las medi-
das necesarias según el dis-
play de la alarma.
Si utiliza el interruptor de
función 3 (ajuste de entrada
de impulso de comando),
desactive el interruptor 6.
Si utiliza el parámetro
Pn200.0, active interruptor 6.
Seleccione el modo de tal
forma que coincida con el
tipo de impulsos de
comando del controlador.
Seleccione el modo de tal
forma que coincida con el
tipo de impulsos de
comando del controlador.
Vuelva a cablearlas correc-
tamente.
Vuelva a cablearlo correcta-
mente.
Conecte una resistencia
adecuada a la tensión.
Corrija el cableado.
Restablezca el impulso de
comando a 250 kpps máx.
Corrija el cableado.
Ajuste la maquinaria.
Utilice el ajuste automático.
Ajuste manualm. ganancia.
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