Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 60

Modelos disponibles y especificaciones
● Holgura = 45' Máx.
Modelo
100 W 1/5 R7G-RGSF05B100P
1/9 R7G-RGSF09B100P
1/15 R7G-RGSF15B100P
1/25 R7G-RGSF25B100P
200 W 1/5 R7G-RGSF05B200P
1/9 R7G-RGSF09C400P
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
400 W 1/5 R7G-RGSF05C400P
1/9 R7G-RGSF09C400P
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
750 W 1/5 R7G-RGSF05C750P
1/9 R7G-RGSF09C750P
1/15 R7G-RGSF15C750P
1/25 R7G-RGSF25C750P
Nota 1. La inercia del engranaje reductor indica el valor de conversión del eje del Servomotor.
Nota 2. El grado de protección de los Servomotores con engranajes reductores es IP44.
Nota 3. El par radial tolerable es el valor para el centro del eje.
Nota 4. Estos son los valores de par tolerables para engranajes reductores. No exceda estos valores.
Veloci- Par nominal Pro-
dad de por-
rota- ción
ción
nominal
rpm N⋅ m
600 1,19 75
333 2,29 80
200 3,82 80
120 4,02 (ver nota 4.) 50
600 2,71 85
333 3,78 66
200 6,31 66
120 11,1 70
600 5,40 85
333 9,49 83
200 15,8 83
120 21,7 (ver nota 4.) 68
600 10,8 90
333 9,7 (ver nota 4.) 45
200 16,2 (ver nota 4.) 45
120 21,7 (ver nota 4.) 36
Velocidad de Par máximo
rotación instantáneo
máxima instan-
tánea
% rpm N⋅ m
900 3,60
500 6,91
300 11,5
180 12.0
(Ver nota 4.)
900 8,10
500 11,3
300 18,9
180 33,4
900 16,2
500 28,5
300 47,6
180 65,1 (ver nota
4.)
900 32,0
500 29,1 (ver nota
4.)
300 48,6 (ver nota
4.)
180 65,1 (ver nota
4.)
Capítulo 2
Inercia del Par Par
engranaje radial axial
reductor tolera- tolera-
ble ble
2 N N
kg⋅ m
392 196
1,56 × 10 –5
–5 441 220
1,52 × 10
1,55 × 10 –5 588 294
1,54 × 10 –5 686 343
1,49 × 10 –5 392 196
2,49 × 10 –5 931 465
1176 588
2,7 × 10 –5
2,64 × 10 –5 1323 661
6,70 × 10 –5 784 392
931 465
6,30 × 10 –5
–5 1176 588
6,50 × 10
6,43 × 10 –5 1323 661
–5 784 392
7,33 × 10
6,93 × 10 –5 931 465
1176 588
7,12 × 10 –5
7,05 × 10 –5 1323 661
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