Operación Ante Pérdida De Alimentación (Servomotor Parado); Operación Ante Run, Error Y Pérdida De Alimentación (Servomotor En Rotación) - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
● Operación ante pérdida de alimentación (servomotor parado)
Fuente de alimentación
OFF
BKIR (bloqueo del freno)
OFF
Con corriente
Servomotor
Sin corriente
funcionando
Nota El tiempo que transcurre desde que se desconecta la alimentación del freno hasta que se
acciona el freno es de un máximo de 100 ms.
● Operación ante RUN, Error y pérdida de alimentación (servomotor en rotación)
RUN
ALM (salida de alarma)
BKIR (bloqueo del freno)
Con corriente
Servomotor
Sin corriente
funcionando
Aprox. 10 ms (ver nota 1).
Velocidad de
rotación del servomotor
100 rpm
Nota 1. Durante los aproximadamente 10 ms que transcurren desde que deja de suministrarse co-
rriente al servomotor hasta que se aplica el freno dinámico, el servomotor continuará rotan-
do debido a su impulso.
Nota 2. Si la velocidad de rotación del servomotor cae por debajo de 100 rpm, la señal BKIR (blo-
queo de freno) pasará a OFF.
4-28
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
25 a 35 ms
200 ms
(Ver nota 2).
Frenado utilizando el freno dinámico
(cuando Pn001.0 = 0)
Capítulo 4