Mejora De La Resistencia Al Ruido De Las Señales De E/S De Control; Cumplimiento De Las Directivas De Emc - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
Mejora de la resistencia al ruido de las señales de E/S de control
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El posicionamiento puede verse afectado y las señales de E/S pueden producir errores si la E/S de
control está influida por el ruido. Siga los métodos descritos a continuación para la alimentación y el
cableado.
• Utilice fuentes de alimentación completamente diferentes para la fuente de alimentación de control
(especialmente 24 Vc.c.) y para la fuente de alimentación externa. En concreto, tenga cuidado de
no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación. Instale un filtro de ruido en el
primario de la fuente de alimentación de control.
• Si se utilizan servomotores con frenos, no comparta la fuente de alimentación de 24 Vc.c. para los
frenos con la fuente de alimentación de 24 Vc.c. para la E/S de control. Adicionalmente, no
conecte los cables a tierra. De hacerlo, se pueden producir errores en la señal de E/S.
• Siempre que sea posible, mantenga separadas de la fuente de alimentación de control la fuente de
alimentación del comando de impulsos y las líneas de entrada de reset del contador de desviación.
En concreto, tenga cuidado de no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación.
• Se recomienda utilizar un driver de línea para las salidas del comando de impulsos y del reset del
contador de desviación.
• Utilice siempre un cable de par trenzado protegido para las líneas de señal del reset de contador
de desviación y el comando de impulsos, y conecte ambos extremos de la protección a las tierras
de marco.
• Si el cableado de la fuente de alimentación de control es largo, se puede mejorar la resistencia al
ruido añadiendo condensadores cerámicos laminados de 1-µF entre la fuente de alimentación de
control y la puesta a tierra de la sección de entrada del servodriver o en la sección de salida del
controlador.
• En el caso de colectores abiertos, la longitud de los cables no debe ser superior a dos metros.

3-2-5 Cumplimiento de las directivas de EMC

Se puede garantizar el cumplimiento de las directivas de EMC (EN55011 clase A
grupo 1 (EMI) y EN61000-6-2 (EMS)) efectuando el cableado en las condiciones
descritas a continuación. Estas condiciones son para el cumplimiento de los productos
SMARTSTEP serie A con las directivas de EMC. Sin embargo, el rendimiento
relacionado con EMC de estos productos varía según la configuración, el cableado y
otras condiciones del equipo en que se instalen estos productos. Por lo tanto, el cliente
debe realizar comprobaciones finales para confirmar que los dispositivos y la
instalación global cumplen las directivas de EMC.
Se deben satisfacer las siguientes condiciones para cumplar las directivas de EMC.
• El servodriver debe instalarse en una carcasa de metal (panel de control) (sin embargo, el servomo-
tor no se debe cubrir con una placa metálica).
• Deben instalarse filtros contra ruido y atenuadores de picos en todas las líneas de alimentación.
• Deben utilizarse cables protegidos para las líneas de señales de E/S y del encoder (utilice cables de
cobre delgados para el trenzado de protección).
• Todos los cables que salgan del panel de control deben tenderse por conductos metálicos o conduc-
tos portacables (el cable de alimentación de 30 cm, el cable del encoder y el conector no se tienen
que introducir en conductos metálicos o canaletas).
• Deben fijarse núcleos de ferrita al cable protegido y la pantalla debe conectarse directamente a tierra
a través de la placa de tierra.
Capítulo 3
3-25