Interfaz Para Rs; Cn1: Disposición De Pines; -Sign/Ccw/B; Ecrst - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
●

Interfaz para RS-422

Nº de Nombre de
pin la señal
20 RXD+ Recepción de datos
21 RXD–
22 TXD+ Transmisión de datos
23 TXD–
24 RT Terminal de resistencia de
terminación
19 GND Tierra RS-422A
CN1: Disposición de pines
■
Entrada de
impulsos -,
-PULS
2
impulso atrás-,
/-CW/-A
fase A -
Señal de
dirección -,
-SIGN
impulso
4
/-CCW
adelante -,
/-B
fase B -
Reset del
contador de
6

-ECRST

desviación
Salida de
8 posicionamiento
INP
finalizado
Común de tierra
10 OGND
de salida
12
Entrada del

RUN

14
comando RUN
16
Entrada de reset
18

RESET

de la alarma
Nota No conecte los pines vacíos.
● Conectores CN1 (36P)
Receptáculo en el Servodriver
Conector para soldar cable
Protección del cable
Función
Entrada de
impulsos +,
+PULS
1
/+CW/+A impulso atrás +,
fase A +
Señal de
dirección +,
+SIGN
3 impulso
/+CCW/+B
adelante +,
fase B +

reset del contador

5
+ECRST
de desviación +
Salida de bloqueo
7
BKIR
de freno
9
11
Entrada de
+24 V de la
13

+24VIN

c.c. de control
15
17
10236-52A2JL (Sumitomo 3M)
10136-3000VE (Sumitomo 3M)
10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Contenido
Interfaz para transmisión y recepción RS-422A.
Conectar a pin 21 (RXD–) en el extremo de la Unidad.
Tierra para RS-422A.
Datos de
RXD+
20
recepción +
Datos de
TXD+
22
transmisión +
Terminal de
resistencia de
24
RT
terminación
26
28
30
Salida
de fase Z
Z
32
del encoder
Salida
34 ALM
de alarma
36
Capítulo 2
Tierra para
GND
19
RS-422A.
Datos de
21 RXD-
recepción -
Datos de
23 TXD-
transmisión -
25
27
29
31
Tierra de
salida de
33
ZCOM
fase Z
Tierra de
salida
ALMCOM
35
de alarma
2-21