Diagramas De Bloque Del Sistema - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Introducción
1-5

Diagramas de bloque del sistema

200 Vc.a.: R7D-APA3H/-APA5H/-AP01H/-AP02H/-AP04H
■
100 Vc.a.: R7D-APA3L/-APA5L/-AP01L/-AP02L/-AP04L
Servodriver de c.a.
1
2
P1
Fusible
R
L1
T
L2
N1
Detección
de tensión
L1C
∼
+
+
−
−
∼
L2C
Áreas de display/configuración
B1 B2
CARGA
+
−
(ver nota).
Detección Control
Control
de tensión de puerta
de relé
±5 V
+16,5 V
Conversión
de c.c./c.c.
+5 V
±15 V
+5 V
POTENCIA
Conversión
de tensión
analógica
0 V
Puerto serie
CN4
CN3
Salida de monitorización
Operador Digital/
analógica
ordenador
P2
U
V
W
N2
Protección contra
sobrecorriente del
control de puerta
Interfaz
ASIC
Generación
de MID
Amplificador Procesamiento
de corriente de señal
digital
de encoder
Procesamiento
de impulsos
de comando
Procesamiento
Control de
de comandos
posición
de corriente
Control de
velocidad
CPU
Nota Sólo en R7D-AP04H/AP04L.
Capítulo 1
Servomotor c.a.
U
V
M
W
CN2
E
Detección
de corriente
CN1
Entrada
de impulsos
de comando
E/S
E/S de control
RS422
1-7