Tabla de contenido
Diseño e instalación del sistema
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Contactores
Al seleccionar los contactores, tenga en cuenta la corriente de pico y la corriente máxima instantá-
nea del circuito. La corriente de pico del servodriver se trata en la explicación anterior de la selec-
ción de disyuntores sin fusible; la corriente instantánea máxima es aproximadamente el doble de la
corriente nominal. La tabla siguiente muestra los contactores recomendados:
Fabricante
OMRON
LC1-D093A60
LC1D25106
LC1D40116
LC1D50116
LC1-D093A60
LP1D25106
LP1D40116
LP1D50116
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Automáticos diferenciales
Seleccione los automáticos diferenciales diseñados para los convertidores de frecuencia.
Dado que la conmutación tiene lugar dentro del servodriver, las fugas de corriente armónica se pro-
ducen desde el inducido del motor. Con los automáticos diferenciales de convertidor de frecuencia
no se detecta la corriente armónica; de este modo se evita que el disyuntor funcione debido a la
corriente de fuga.
Cuando seleccione automáticos diferenciales recuerde añadir también la corriente de fuga de todos
los dispositivos además del servomotor, tales como máquinas que utilicen fuente de alimentación de
conmutación, filtros de ruido, convertidores de frecuencia, etc. Para obtener más detalles sobre los
automáticos diferenciales, consulte el catálogo del fabricante.
La siguiente tabla muestra la corriente de fuga del servomotor en cada modelo de servodriver:
Driver
R7D-APA3L a -AP04L
R7D-APA3H a -AP04H
R7D-AP08H
Nota 1. La corriente de fuga anterior es para casos en los que la longitud de la línea de alimentación
del servomotor sea inferior a 5 metros (varía dependiendo de la longitud de la línea de ali-
mentación y del aislamiento).
Nota 2. La corriente de fuga anterior es para niveles normales de temperatura y humedad (varía de-
pendiendo de la temperatura y la humedad).
Ejemplo de conexión de automáticos diferenciales
Lateral de la fuente de
alimentación de c.a.
Disyuntor sin fusible
Modelo
Corriente nominal
11 A
26 A
35 A
50 A
11 A
26 A
35 A
50 A
Corriente de fuga (medida directa)
(incluida la corriente de alta frecuencia)
29 mA
14 mA
16 mA
Atenuador de picos
Tensión de la bobina
200 Vc.a.
24 Vc.c.
Filtro de ruido Lateral del servodriver
1
4
NF
2
5
3
6
E
Automáticos
diferenciales
Capítulo 3
3-23
Capítulos
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