Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 66

Modelos disponibles y especificaciones
● Configuración de la conexión y dimensiones externas
Servodriver
R7D-AP@
t=12,7
● Cableado
Servodriver
Símbolo No
E0V 1
E0V 2
E0V 3
E5V 4
E5V 5
E5V 6
- 7
S+ 8
S- 9
A+ 10
A- 11
B+ 12
B- 13
- 14
FG Caja
Clavija de conector:
10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Carcasa del conector:
10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Terminal de crimpar M4
Terminal de crimpar M4
Terminal de crimpar M4
39 50
80
L 50
Servomotor
No Símbolo
AWG22 Negro
7 E0V
AWG22 Rojo
8 E5V
AWG24 Verde
5 S+
AWG24 Verde/Blanco
6 S-
AWG24 Azul
1 A+
AWG24 Azul/Blanco
2 A-
AWG24 Amarillo
3 B+
AWG24 Amarillo/Blanco
4 B-
Caja FG
No Símbolo
AWG20 Rojo
1 Fase U
AWG20 Blanco
2 Fase V
AWG20 Azul
3 Fase W
AWG20 Verde/Amarillo
4 FG
AWG20 Negro
5 Freno
AWG20 Marrón
6 Freno
Capítulo 2
Servomotor
R7M-A@
43,7
t=12
27,4
t=28,4
Kit del conector:
54280-0800 (Molex Japan)
Tapa del conector:
350781-1 (Tyco Electronics AMP)
Zócalo del conector
350570-3 (Tyco Electronics AMP)
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