Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 190

Detección y corrección de errores
Display Error
Overflow del
contador de
desviación
Error de
transmisión
1 del opera-
dor digital
Error de
transmisión
2 del opera-
dor digital
Estado en el
momento de
producirse el
error
El servomotor no La línea del encoder o de ali-
inicia el movi- mentación o del servomotor
miento de rota- está cableada de forma inco-
ción aunque se rrecta.
introduzcan impul-
Está bloqueado mecánica-
sos de comando.
mente
Error del panel de control
Se produce en la La línea del encoder o de ali-
rotación a alta mentación del servomotor
velocidad está cableada de forma inco-
rrecta.
Se produce El ajuste de la ganancia es
cuando se envían insuficiente.
largos impulsos de
La aceleración y deceleración
comando.
es demasiado brusca.
La carga es demasiado
grande.
La configuración de Pn505
(nivel de overflow del contador
de desviación) es demasiado
alta.
El ajuste del interruptor de
configuración de la resolución
(interruptores 4 y 5) es dema-
siado bajo.
La configuración de Pn202 y
Pn203 (relación de engranaje
electrónico) es demasiado
alta.
Se produce Contacto del conector defec-
cuando se tuoso.
conecta la alimen-
Funcionamiento incorrecto de
tación.
elemento interno.
Elemento interno defectuoso.
Se produce Contacto del conector defec-
cuando se está tuoso.
utilizando el ope-
Funcionamiento incorrecto de
rador digital.
elemento interno
Elemento interno defectuoso
Motivo del error
Capítulo 5
Medidas de prevención
Vuelva a cablearla correcta-
mente.
Repare el eje del servomotor si
está bloqueado.
Sustituya el servodriver.
Vuelva a cablearla correcta-
mente.
Ajuste la ganancia.
Amplíe el tiempo de aceleración
y deceleración.
Utilice el filtro de comandos de
posición (Pn207.0, Pn204 y
Pn208).
Reduzca la carga.
Vuelva a seleccionar el servo-
motor.
Fije correctamente el paráme-
tro.
Fije correctamente los interrup-
tores.
Fije correctamente los paráme-
tros.
Enchufe el conector de manera
segura.
Desconecte la alimentación y
conéctela de nuevo.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Operador Digital.
Enchufe el conector de manera
segura.
Desconecte la alimentación y
conéctela de nuevo.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Operador Digital.
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