Limitación De Par; Parámetros Que Es Necesario Ajustar - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
● Operación ante pérdida de alimentación (servomotor en rotación)
Fuente de alimentación
BKIR (bloqueo del freno)
Con corriente
Servomotor
funcionando
Sin corriente
Aprox. 10 ms (ver nota 1).
Velocidad de
rotación del servomotor
100 rpm
Nota 1. Durante los aproximadamente 10 ms que transcurren desde que deja de suministrarse co-
rriente al servomotor hasta que se aplica el freno dinámico, el servomotor continuará rotan-
do debido a su impulso.
Nota 2. Si
la velocidad de rotación del servomotor cae por debajo de 100 rpm, la señal BKIR (bloqueo de
freno) pasará a OFF.
Nota 3. Cuando se desconecta la fuente de alimentación del circuito principal o del circuito de con-
trol, el servomotor se parará utilizando el freno dinámico independientemente del ajuste del
parámetro.
4-7-3 Limitación de par
Funciones
■
• La función de límite de par limita el par de salida del servomotor.
• Esta función se puede utilizar para proteger al servomotor y al sistema mecánico evitando que se
produzcan un par o fuerza excesivos en el sistema mecánico cuando la máquina (parte móvil)
ejerce presión contra la pieza de trabajo con una fuerza constante, por ejemplo en una curvadora.
• La fuerza constante aplicada durante la operación normal se limita con los parámetros de usuario
Pn402 (límite de par directo) y Pn403 (límite de par inverso).
Parámetros que es necesario ajustar
■
● Limitación de la fuerza constante aplicada durante la operación normal
Nº de parámetro Nombre del
parámetro
Pn402 Límite de par
directo
Pn403 Límite de par
inverso
Nota 1. Ajuste los parámetros en 350 (ajuste predeterminado) cuando no se utilice la función de lí-
mite de par.
Nota 2. Si se ajusta el servomotor conectado a un valor mayor que el par máximo instantáneo, éste
último pasará a ser el límite.
ON
OFF
ON
OFF
Ajuste el límite del par de salida para el sentido directo como un por-
centaje del par nominal (rango de ajuste: 0% a 800%).
Ajuste el límite del par de salida para el sentido inverso como un por-
centaje del par nominal (rango de ajuste: 0% a 800%).
(Ver nota 2).
Frenado utilizando el freno dinámico (ver nota 3)
Explicación
Capítulo 4
4-29