Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 201

Apéndice
Ejemplo de conexión 3: Conexión a SYSMAC CJ1W-NC113/213/413
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Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
CJ1W-NC113/213/413
Contenido
Entrada de 24 V (para salida)
Entrada de 0 V (para salida)
Salida
CCW (con resistencia)
de im-
CCW (sin resistencia)
pulsos
CW (con resistencia)
del
eje X
CW (sin resistencia)
Salida de reset del cont. de desv. del eje X
Entrada de origen del eje X (24 V)
Común de origen del eje X
Entrada de posicionamiento finalizado del eje X
Entrada común
Entrada de interrupción externa del eje X
Entrada de proximidad de origen del eje X
Entrada del límite CCW del eje X
Entrada del límite CW del eje X
Entrada de parada de emerg. del eje X
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. Utilice el modo 2 para la búsqueda del origen.
Nota 4. Utilice la fuente de alimentación de 24 Vc.c. como fuente de alimentación dedicada para las
señales de impulsos de comando.
Nota 5. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 6. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
6-4
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
Nº R88A-CPU@S
A1
24 Vc.c.
A2
A8
A7
A6
A5
A10
A13
A12
A11
A20
24 Vc.c.
X1
A15
A17
A19
A18
A16 X1
24 Vc.c.
XB
OFF ON
MC
SUP
MC X1
X1
PL
R7D-AP@
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
3 +CCW
+
4 –CCW
+
1 +CW 1
2 –CW +
2
−
5 +ECRST B1
6 –ECRST B2
33 ZCOM
Rojo
32 Z
U
Blanco
8 INP V
Azul
W
Verde/
amarillo
13 +24VIN
14 RUN
CN2
18 RESET
10 OGND
35 ALMCOM
34 ALM
XB
7 BKIR
Caja FG
24 Vc.c.
Capítulo 6
Contacto del circuito principal
Supresor de picos
Display de error de servo
Reactor de c.c.
R7A-CEA@
R7M-A@
Cable del
servomotor
M
E
B