Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 189

Detección y corrección de errores
Display Error
Sobrecalen-
tamiento
Error del sis-
tema
Exceso de
velocidad
detectado
Error de fase
detectado.
a.c2
Desco-
nexión de
encoder
detectada.
a.c3
5-10
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce cuan- Error del panel de control
do sólo se conecta
la fuente de ali-
mentación del cir-
cuito de control.
Se produce La temperatura ambiente del
durante el funcio- Servodriver supera los 55° C.
namiento
La convección de aire del
colector de la pantalla antirra-
diación es deficiente.
El ventilador se ha parado.
Funcionamiento por encima
de la salida nominal.
Se produce duran- Error del panel de control
te el funciona-
Se ha desconectado la fuente
miento.
de alimentación durante las
operaciones de parámetros o
se ha desconectado el Opera-
dor Digital.
El offset de la detección auto-
mática de corriente Servomo-
tor ha sido ajustado (Fn00E)
durante la entrada de impulso.
Error de memoria interna
Se produce cuan- El encoder está cableado
do tiene lugar un incorrectamente.
ligero movimiento
La línea de alimentación del
en el arranque.
servomotor está cableada de
forma incorrecta.
Servo en ON cuando el Servo-
motor estaba girando desde el
exterior.
El Servodriver está quemado. Sustituya el servodriver.
Se produce cuan- El encoder está cableado
do tiene lugar un incorrectamente.
ligero movimiento
Contacto conector defectuoso
en el arranque.
Se produce cuan- El encoder está quemado.
do se conecta la
El Servodriver está quemado. Sustituya el servodriver.
alimentación.
Se produce Cableado encoder está des-
cuando tiene lugar conectado o cortocircuitado.
un ligero movi-
Contacto del conector defec-
miento en el
tuoso.
arranque.
El encoder está cableado
incorrectamente.
El encoder está quemado.
El Servodriver está quemado. Sustituya el servodriver.
Está bloqueado mecánica-
mente.
Motivo del error
Capítulo 5
Medidas de prevención
Sustituya el servodriver.
Reduzca la temperatura
ambiente del Servodriver a
55° C o inferior.
Instálela según las condiciones
de instalación.
Sustituya el servodriver.
Reduzca la carga.
Sustituya el servodriver.
Inicialice los parámetros de
usuario (Fn005) para efectuar
un reset de los parámetros.
Desconecte la alimentación y
conéctela de nuevo.
Sustituya el servodriver.
Corrija el cableado.
Ajuste el tiempo para servo ON.
Vuelva a cablearlo correcta-
mente.
Enchufe conector de manera
segura.
Sustituya el servomotor.
Corrija la pieza desconectada o
cortocircuitada.
Enchufe el conector de manera
segura.
Vuelva a cablearlo correcta-
mente.
Sustituya el servomotor.
Repare el eje del servomotor si
está bloqueado.