ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 146

Robot articulado
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4 Reparación
4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack
Equipo, etc.
Funda de plástico
retractilado
Secador de aire caliente
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior del DressPack.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Paso Acción
144
Repuesto nº Ref.
1.
Asegúrese de que esté utilizando las
piezas correctas.
2.
Monte el retén inferior para cables y
mangueras.
3.
Prepare el paquete de cables y
mangueras asegurándose de que todos
los cables y mangueras queden
paralelos entre sí.
4.
Aplique una pequeña cantidad de grasa
para cables a los cables y mangueras,
con ayuda de una brocha.
Toda la superficie (excepto a 100 mm
de distancia del retén de cables y
mangueras) de cada cable o manguera
debe estar cubierta de grasa.
Nota
3HAC
Se necesita al reutilizar un cable
5323-1
de alimentación de soldadura
retirado anteriormente. La funda
original no puede reutilizarse.
Para ajustar la funda de plástico
retractilado.
Información/figura
Todos las referencias se especifican en el
capítulo Repuestos.
Encontrará información detallada en la
sección
Montaje de los retenes para cables
y mangueras
en la página 121.
Sólo se usa en las aplicaciones de manejo
de materiales.
Si es necesario, gire individualmente cada
manguera en el retén para que el doblado
de la manguera resulte natural. Asegúrese
de que los puntos de doblado de las
mangueras coincidan con los puntos de
doblado del paquete completo una vez
montado en el manipulador.
Si es necesario, utilice cinta de carrocero
para mantener juntos los cables y
mangueras durante el montaje.
¡ATENCIÓN! Debe retirar todas las cintas
antes del montaje.
Se especifica en la sección
necesario
en la página 143.
¡Asegúrese de que no se aplique grasa a
una distancia menor de 100 mm de los
retenes de mangueras y cables!
3HAC 17667-5 Revisión: A
Equipo
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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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