Sustitución De Los Manguitos Deslizantes - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

4 Reparación
4.2.5. Sustitución de los manguitos deslizantes
4.2.5. Sustitución de los manguitos deslizantes
Ubicación de los manguitos deslizantes
Los manguitos deslizantes se encuentran en el lugar indicado en la figura siguiente.
Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo. La forma
de retirar el DressPack del manipulador se detalla en la sección
superior del manipulador
xx0300000259
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Manguitos deslizantes
130
en la página 111.
A B
Manguitos deslizantes
Refuerzo para mangueras
Repuesto nº Ref.
Retirada del arnés del brazo
Nota
3HAC 16208-1
3HAC 17667-5 Revisión: A
B A