Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.2.5 Inspección del brazo inferior del DressPack
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Este procedimiento describe cómo inspeccionar la instalación del brazo inferior
del DressPack para estos fines.
Procedimiento para paquete de cables de proceso
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Procedimiento para fijaciones y abrazaderas
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
Acción
¡No doble ningún cable o manguera en ex-
ceso!
Nota
Asegúrese de que no quede retorcido nin-
gún cable o manguera.
Asegúrese de que las bridas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de forma no deseada.
Asegúrese de que el paquete de cables esté
conectado correctamente a la placa de co-
nexión y a la base del robot.
Asegúrese de que ninguna manguera o ca-
ble ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de
forma que pueda dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y man-
gueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte
del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
¡Asegúrese de que los cables, las mangue-
ras o los paquetes no rocen ningún canto
agudo ni ningún otro elemento (ni siquiera
el propio robot)!
Asegúrese de que todos los puntos de co-
nexión estén bien apretados y sellados para
evitar fugas.
Acción
Asegúrese de que todas las abrazaderas
para cable que sujetan el paquete de cables
de proceso y la manguera de protección
estén apretadas correctamente.
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2.2.5 Inspección del brazo inferior del DressPack
Nota
El radio mínimo de doblado es de aproxi-
madamente 10 veces el diámetro del ca-
ble o de la manguera.
Nota
Los pares de apriete se especifican en:
• Para conocer los pares de apriete
estándar, consulte la tabla de par-
tes de apriete del capítulo Referen-
cias.
• Para conocer los pares de apriete
no estándar, consulte el capítulo
Instalación.
2 Instalación
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