ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 148

Robot articulado
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4 Reparación
4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack
Montaje de los retenes para cables y mangueras
En esta sección se detalla cómo montar los retenes para cables y mangueras.
Paso Acción
Pocas mangueras
En esta sección se detalla cómo insertar los cables y mangueras en la manguera protectora en
los casos en los que sólo se utilizan unos pocos cables y mangueras.
146
1.
Estudie el diagrama del conjunto. En
especial, compruebe las longitudes y
posiciones de montaje que se
recomiendan para el retén para cables y
mangueras.
2.
Marque todas las posiciones de pinzado
con cinta de carrocero.
3.
Monte el retén trasero para mangueras y
cables como se muestra en el diagrama
de montaje.
Acción
1. Recoja todos los pines de conexión y
boquillas de agua y envuélvalos con
suavidad en un plástico protector.
2. Mientras mantiene juntos todos los cables
y mangueras, inserte suavemente el
paquete en la manguera protectora.
3. Retire el plástico protector de los pines de
los conectores y las boquillas de agua.
4. ¡Continúe donde lo dejó anteriormente!
Información/figura
En la figura se muestra un retén genérico.
El número de orificios para cables y
mangueras varía de una aplicación a
otra.
xx0300000246
Se especifica en el diagrama del
conjunto.
¡El retén no debe tener ningún tipo de
lubricación en ningún caso! Si ha
aplicado grasa o lubricante al retén por
accidente, debe eliminar
meticulosamente la lubricación. Utilice un
paño seco para limpiarlo.
Asegúrese de que esté orientado
correctamente.
Si es necesario, puede utilizar unos
alicates grandes para abrir los orificios
para cables y mangueras.
Los orificios vacíos del retén de cables y
mangueras deben estar ocupados por
tapones.
Información/figura
3HAC 17667-5 Revisión: A
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Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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