ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 53

Robot articulado
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Fijaciones y abrazaderas
En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique.
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Asegúrese de que las
superficies deslizantes del
manguito deslizante no estén
dañadas.
Compruébelo presionando con
la mano: sujete el paquete
mientras tira y gira para
asegurarse de que el paquete
se deslice libremente.
2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack
Información/figura
xx0300000199
A: Superficie deslizante del manguito
deslizante
B: Refuerzo para mangueras
C: Soporte para cables de proceso del eje 6
Las superficies dañadas pueden impedir el giro del
paquete de cables, lo que genera un desgaste
excesivo.
2 Instalación
51
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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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