ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 88

Robot articulado
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2 Instalación
2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar
D
E
a
b
c
En la tabla siguiente se muestran los requisitos específicos de la tierra de protección ante
averías:
Tensión, soldador de CA
Tensión, soldador de CC de
media frecuencia
Intensidad
Contactor
La instalación puede contar con algún tipo de contactor (un elemento electromecánico de
desconexión):
Puede integrar este elemento en la propia unidad de alimentación (como una opción que
puede obtener de ABB) o instalarlo en la fuente de alimentación externa del centro de
producción. Si elige una alternativa distinta de la que le ofrece ABB, el instalador local es
responsable del cumplimiento de las normas y regulaciones nacionales o internacionales.
En la figura siguiente se especifican tres alternativas de instalación diferentes, a), b) y c):
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Fuente de alimentación externa del centro de producción (proporcionada por el
usuario)
Grupo de equipos, recibida de la fuente de alimentación externa del centro de
producción
Tierra integrada de protección ante averías
Tierra externa de protección ante averías sólo para la unidad de alimentación
Tierra externa de protección ante averías para el grupo de equipos, incluida la
unidad de alimentación
La normativa local puede exigirlo:
Para proteger al personal que utiliza el equipo
Para proteger los distintos elementos del equipo
Para permitir la monitorización del estado de sistema ENCENDIDO
De 400 a 600 V CA, 50/60 Hz
De 400 a 480 V CA, 50/60 Hz
110 A, RMS
3HAC 17667-5 Revisión: A
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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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