Tabla de contenido
Control de movimiento a través de EtherCAT
I
7
Ajustes en el maestro EtherCAT
0 0
7.3.2
Ajustes para el modo posición
68
•
La consigna de posición se escribe directamente en la variable de sistema H499 a
través de PO2 y está escalada como se indica a continuación:
– 1 revolución de motor Ô 2
Los parámetros empleados en el control deben estar escalados adecuadamente
antes de la transmisión al convertidor.
•
La palabra de control puede transmitirse de la siguiente forma:
– Mediante PO1 junto con la consigna de posición en PO2
– O si es necesaria una optimización de la máquina de estado, directamente a una
variable de sistema en IPOS
estado se realiza entonces como programa IPOS
el control de movimiento.
•
La posición que se transmite al control se lee directamente desde la variable de
sistema H508 mediante PO2. La posición está escalada como se indica a
continuación:
– 1 revolución de motor Ô 2
La posición consultada debe escalarse en función de los parámetros utilizados en el
control.
•
La palabra de estado puede transmitirse: bien utilizando PI1, junto con el valor real
de posición PI2, o bien leyendo directamente de una variable de sistema en
plus®
IPOS
, si la máquina de estada está adaptada a una aplicación específica en
plus®
IPOS
.
16
plus®
. La adaptación específica de la máquina de
plus®
16
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
o como programa PLC en
Tabla de contenido
