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Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
5.2.3
Configuración de PDO para el funcionamiento en MOVIDRIVE
EtherCAT utiliza, en la variante CoE (CANopen over EtherCAT), los objetos de datos
de proceso (PDO) definidos en el estándar CANopen para la comunicación cíclica entre
maestro y esclavo. Según CANopen se diferencia entre los objetos de datos de proceso
Rx (Receive) y Tx (Transmit).
Objetos de datos
El esclavo EtherCAT recibe los objetos de datos de proceso Rx (Rx-PDO). Estos
de proceso Rx
objetos transfieren datos de salida de proceso (valores de control, consignas, señales
de salida digitales) del maestro EtherCAT al esclavo EtherCAT.
Objetos de datos
Los objetos de datos de proceso Tx (TX-PDO) se devuelven desde el esclavo EtherCAT
de proceso Tx
al maestro EtherCAT. Transfieren datos de entrada de proceso (valores reales, estado,
información de entrada digital, etc.).
En el modo de funcionamiento DFE24B de MOVIDRIVE
tipos de PDO diferentes para los datos de entrada y de salida de proceso cíclicos.
•
•
•
•
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
OutputData1 (Standard 10 PO)
PDO estático con 10 palabras de datos de salida de proceso cíclicas, que están
relacionadas de forma fija con los datos de proceso estándares de MOVIDRIVE
(Æ Manual "Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
OutputData2 (Configurable PO)
PDO configurable de forma libre con hasta 10 palabras de datos de salida de
proceso cíclicas (16 Bit) y hasta 8 variables de sistema cíclicas (32 Bit), que pueden
vincularse con diferentes datos de proceso del variador vectorial.
InputData1 (Standard 10 PI)
PDO estático con 10 palabras de datos de entrada de proceso cíclicas, que están
relacionadas de forma fija con los datos de proceso estándares de MOVIDRIVE
(Æ Manual "Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
InputData2 (Configurable PI)
PDO configurable de forma libre con hasta 10 palabras de datos de entrada de
proceso cíclicas (16 Bit) y hasta 8 variables de sistema cíclicas (32 Bit), que pueden
vincularse con diferentes datos de proceso del variador vectorial.
®
®
B pueden emplearse dos
®
").
®
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I
5
0 0
®
B
®
B
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