Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario
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Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
Interface de bus de campo DFE24B
EtherCAT
M
Edición 05/2007
anual
11571918 / ES
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT Edición 05/2007 anual 11571918 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Terminación de bus ..................21 Ajuste de la dirección de estación..............21 Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B........ 22 4.9.1 LEDs de EtherCAT ................22 4.9.2 LED de pasarela ................24 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 4 Códigos de retorno del ajuste de parámetros ..........56 6.4.1 Elementos ..................56 6.4.2 Error-Class ..................56 6.4.3 Error-Code ..................56 6.4.4 Additional-Code ................57 6.4.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO ..57 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 5 10 Datos técnicos...................... 86 ® 10.1 Opción DFE24B para MOVIDRIVE MDX61B ..........86 ® 10.2 Opción DFE24B para MOVITRAC B y pasarela con carcasa UOH11B ..87 11 Índice de palabras clave ..................88 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 6: Notas Importantes

    Puede ocasionar: daños en la unidad y en el entorno de trabajo. Consejos e información útil. Parte integrante del producto Este manual es parte integrante de la interface de bus de campo DFE24B EtherCAT y contiene indicaciones importantes para su funcionamiento y servicio. Nota relativa a la documentación •...

  • Página 7: Responsabilidad Por Defectos

    Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico • Chapa • Cobre etc. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 8: Notas De Seguridad

    En caso necesario utilice el equipo de manipulación adecuado. Posibles daños debido a almacenamiento incorrecto. Si no instala inmediatamente el equipo, almacénelo en un lugar seco y exento de polvo. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 9: Instalación / Montaje

    Instalación / montaje ¡Respete lo indicado en el capítulo 4 "Indicaciones de instalación y montaje"! Puesta en marcha y funcionamiento Respete las indicaciones del capítulo 5 "Ajuste de parámetros y puesta en marcha". Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 10: Introducción

    Contenido de este manual Introducción Contenido de este manual El presente manual de usuario describe: • El montaje de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT en el variador vectorial ® MOVIDRIVE MDX61B. • La utilización de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT en el convertidor de ®...

  • Página 11: Acceso A Toda La Información

    EtherCAT. De este modo se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en el entorno EtherCAT. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 12: Funciones De Control

    (incluidos los parámetros de bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el estado del bus de campo y de las unidades. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 13: Indicaciones De Montaje E Instalación

    Deje la tarjeta opcional en su embalaje original, y sáquela sólo en el momento en que la vaya a montar. • Sujete la tarjeta opcional sólo por el borde de la placa de circuito impreso. No toque ninguno de los componentes electrónicos. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 14: Modo Principal De Proceder Para El Montaje Y Desmontaje De Una Tarjeta Opcional

    4. Coloque el soporte, con la tarjeta opcional ya montada, en el zócalo ejerciendo una ligera presión. Fije el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeción. 5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 15: Montaje De La Tarjeta Opcional Dfe24B En Movitracb

    SC11 SBus +, CAN alto X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN bajo X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V X12:8 Entrada 24 V X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 16: Conexión De Bus De Sistema De Movitrac ® B

    SC12 = Bus de sistema Bajo SC21 = Bus de sistema alto, saliente SC12 = Bus de sistema bajo, entrante SC11 = Bus de sistema alto, entrante = Resistencia de terminación de bus de sistema Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 17 Entre los equipos conectados mediante SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial. Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias, por ejemplo, mediante la conexión de las masas de los equipos con un cable separado. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 18: Montaje E Instalación De La Pasarela Con Carcasa Uoh11B

    SC12 Bus de sistema –, CAN bajo X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V La pasarela con carcasa dispone de una alimentación de 24 V , conectada a X26. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 19: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfe24B

    LED H1 (rojo) Fallo del sistema (sólo para el funcionamiento como pasarela) LED H2 (verde) Reservado X24 Terminal X Interface RS485 para el diagnóstico mediante PC ® y MOVITOOLS -MotionStudio 58129AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 20: Asignación De Contactos

    EtherCAT se conectan a través de X31 OUT (RJ45). Conforme a IEC 802.3, la longitud de cable máxima para 100 MBaud Ethernet (100BaseT), p. ej. entre dos DFE24B, es de 100 m. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 21: Apantallado Y Tendido De Los Cables De Bus

    Se reconocen mediante la posición en la estructura de bus y reciben asignada una dirección del maestro EtherCAT. Ésta puede mostrarse, por ejemplo, con la consola de programación DBG60B (parámetro P093). Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 22: Indicaciones De Funcionamiento De La Opción Dfe24B

    Se ilumina Reservado tres veces Se ilumina Reservado cuatro veces Tiempo de Se ha producido un tiempo de desbordamiento de la vigilancia desbordamiento de PDI. la vigilancia PDI Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 23 200ms 200ms 200ms de desactivación. 58101AXX Se ilumina cuatro La indicación parpadea brevemente veces cuatro veces, a continuación sigue la fase de desactivación. 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms 58102AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 24: Led De Pasarela

    Comprobación de bus por parte de la pasarela El LED H2 (verde) está reservado por el momento. ® X24 terminal X es la interface RS485 para el diagnóstico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 25: Configuración Y Puesta En Marcha

    Obtendrá detalles sobre el modo de proceder en los manuales del software de configuración correspondiente. Todo los maestros EtherCAT pueden leer los archivos XML estandarizados por EtherCAT Technology Group (ETG). Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 26: Procedimiento Para La Configuración

    1. Instale (copie) el archivo XML de acuerdo con los requisitos del software de configuración. Tras realizar correctamente la instalación, entre los participantes esclavos (en SEW EURODRIVE Æ Drives) aparecerá la unidad con la denominación MOVIDRIVE+DFE24B. 2. A través del punto de menú [Insertar] puede introducir la unidad en la estructura EtherCAT.

  • Página 27: Configuración De Pdo Para El Funcionamiento En Movidrive

    PDO configurable de forma libre con hasta 10 palabras de datos de entrada de proceso cíclicas (16 Bit) y hasta 8 variables de sistema cíclicas (32 Bit), que pueden vincularse con diferentes datos de proceso del variador vectorial. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 28: Lista De Los Objetos De Datos De Proceso (Pdo) Posibles Para Dfe24B Movidrive

    Mailbox cycl. OutputData1 Communication (Standard 10 PO) EtherCAT cycl. InputData1 acycl. Mailbox (Standard 10 PI) Communication 61221AXX Fig. 5: Aplicación de los objetos de datos de proceso OutputData1 e InputData1 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 29 (15801.0dec) 3DBA.0hex UINT (15802.0dec) 3DBB.0hex UINT (15803.0dec) 3DBC.0hex UINT (15804.0dec) 3DBD.0hex 10.0 UINT (15805.0dec) 3DBE.0hex 12.0 UINT (15806.0dec) 3DBF.0hex 14.0 UINT (15807.0dec) 3DC0.0hex 16.0 UINT (15808.0dec) 3DC1.0hex 18.0 PO10 UINT (15809.0dec) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 30 (15909.0dec) Si deben transmitirse menos de 10 palabras de datos de proceso, o si debe adaptarse el mapeado PDO, entonces deben utilizarse los PDO configurables en lugar de los PDO estáticos. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 31: Configuración Del Maestro Ethercat Para Movidrive® B Con Archivo Xml

    8 IPOS Variables (DINT) 1. Variable 2. Variable 7. Variable PI10 8. Variable cycl. InputData2 acycl. Mailbox (Configurable PI) Communication 61237AXX Fig. 10: Mapeado PDO de libre configuración para InputData2 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 32 Touch Probe posición 2 encoder (11500.0dec) (H500) virtual 2CED.0hex TpPos1_VE Touch Probe posición 1 encoder (11501.0dec) (H501) virtual 2CEE.0hex TpPos2_Abs Touch Probe posición 2 (11502.0dec) (H502) 2CEF.0hex TpPos1_Abs Touch Probe posición 1 (11503dec) (H503) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 33 Palabra de datos de entrada de (15907.0dec) proceso estándar PI8 3E24.0hex Palabra de datos de entrada de (15908.0dec) proceso estándar PI9 3E25.0hex PI10 Palabra de datos de entrada de (15909.0dec) proceso estándar PI10 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 34 No es posible una configuración múltiple de objetos de datos de proceso. • Sólo pueden configurarse como datos de proceso los objetos de datos de proceso plus® estándar PO1 ... PO10, PI1 ... PI10 o variables IPOS (índices 11000.0 ... 12023.0). Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 35: Configuración Del Maestro Ethercat Para Movitrac B/Pasarela Con Archivo Xml

    1. Instale (copie) el archivo XML de acuerdo con los requisitos del software de configuración. Tras realizar correctamente la instalación, entre los participantes esclavos (en SEW EURODRIVE Æ Drives) aparecerá la unidad con la denominación pasarela DFE24B. 2. A través del punto de menú [Insertar] puede introducir la unidad en la estructura EtherCAT.

  • Página 36: Configuración De Pdo Para Pasarela Dfe24B Para Movitrac

    EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 61242AXX Fig. 11: Intercambio de datos (PDO OutputData1, InputData1) con maestro EtherCAT Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 37: Configuración Del Maestro Ethercat Para Movitrac® B/Pasarela Con Archivo Xml

    (15809.0dec) 3DC2.0hex PO11 Drive 4 PO2 (15810.0dec) 3DC3.0hex PO12 Drive 4 PO3 (15811.0dec) 3DC4.0hex PO13 Drive 5 PO1 (15812.0dec) 3DC5.0hex PO14 Drive 5 PO2 (15813.0dec) 3DC6.0hex PO15 Drive 5 PO3 (15814.0dec) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 38 Drive 7 PO2 UINT (15819.0dec) 3DCC.0hex 18.0 PO21 Drive 7 PO3 (15820.0dec) 3DCD.0hex 18.0 PO22 Drive 8 PO1 (15821.0dec) 3DCE.0hex 18.0 PO23 Drive 8 PO2 (15822.0dec) 3DCF.0hex 18.0 PO24 Drive 8 PO3 (15823.0dec) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 39: Asignación De Los Datos De Entrada De Proceso Configurables De Forma Fija (Pdo 1)

    Drive 4 PI2 (15910.0dec) 3E27.0hex 22.0 PI12 Drive 4 PI3 (15911.0dec) 3E28.0hex 24.0 PI13 Drive 5 PI1 (15912.0dec) 3E29.0hex 26.0 PI14 Drive 5 PI2 (15913.0dec) 3E2A.0hex 28.0 PI15 Drive 5 PI3 (15914.0dec) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 40 Drive 7 PI2 (15919.0dec) 3E30.0hex 40.0 PI21 Drive 7 PI3 (15920.0dec) 3E31.0hex 42.0 PI22 Drive 8 PI1 (15921.0dec) 3E32.0hex 44.0 PI23 Drive 8 PI2 (15922.0dec) 3E33.0hex 46.0 PI24 Drive 8 PI3 (15923.0dec) Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 41: Autoajuste Para El Funcionamiento Con Pasarela

    DFE24B, ya que ésta sólo memoriza estos valores una vez al realizar el Autoajuste. Al mismo tiempo, las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar dinámicamente tras el Autoajuste. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 42: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B

    EtherCAT, a través de EtherCAT sin necesidad de efectuar ajustes adicionales. De este modo, por ejemplo, todos los parámetros pueden ser ajustados por la unidad de automatización superior tras la conexión. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 43: Ajuste Del Convertidor De Frecuencia Movitrac ® B

    El modo de proceder para la puesta en marcha completa del variador vectorial ® MOVIDRIVE B con conexión EtherCAT se describe en los capítulos 6 y 7. ® Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC 11639AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 44 La dirección de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE24B y por tanto no está permitido utilizarla. Ajuste P883 Tiempo de desbordamiento de SBus a los valores 50 ... 200 ms. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 45: Comportamiento Funcional En Ethercat

    Obtendrá más información sobre el control mediante el canal de datos de proceso, y en especial sobre la codificación de la palabra de estado y de control, en el Manual "Perfil de la unidad de bus de campo". Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 46: Ejemplo De Control En Twincat Con Movidrive

    EtherCAT con el símbolo "Find Devices" (Æ siguiente figura). 11642AXX Para un funcionamiento sencillo de bus de campo, no es imprescindible definir ejes NC para cada unidad encontrada. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 47 Para la transmisión de datos de proceso más sencilla, sólo son necesarias los dos PDO InputData1 y OutputData1. Puede desactivar los PDO configurables eliminando la marca en los dos PDOs (Input y Output) (Æ siguiente figura). 11643AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 48: Tiempo De Desbordamiento De Ethercat (Movidrive ® Mdx61B)

    El ajuste parametrizado aquí debería coincidir con la planificacion del sistema maestro. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 49: Control Del Convertidor De Frecuencia Movitrac

    Palabras 4, 5 y 6 al convertidor con la dirección SBus siguiente (p. ej. 2) • ..Si hay menos de 8 convertidores de frecuencia conectados a la pasarela, las palabras superiores en el PDO no tienen utilidad, no se transmiten a ninguna unidad. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 50: Ejemplo De Control Para Twincat Con Movitrac

    ® crearse un eje para cada MOVITRAC B conectado a la pasarela DFE24B. Para un funcionamiento sencillo de bus de campo, no es imprescindible definir ejes NC para cada unidad encontrada. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 51: Tiempo De Desbordamiento De Bus De Sistema

    El LED H1 (fallo de sistema) de la DFE24B parpadea a intervalos regulares. El código de fallo exacto se visualiza en el estado de la pasarela ® con MOVITOOLS MotionStudio, a través de la interface de diagnóstico X24. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 52: Desbordamiento De Bus De Campo De Dfe24B En Funcionamiento Como Pasarela

    • para activar el funcionamiento • para los mensajes de procesamiento o de fallo • para la vigilancia de tiempo de desbordamiento • para los mensajes de fallo en la ejecución Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 53: Ejemplo De Lectura De Un Parámetro En Twincat Mediante Ethercat

    – tTimeout: Tiempo de desbordamiento del bloque de funciones. Los indicadores de salida bBusy y bError indican el estado del servicio, nErrId muestra el número de error en caso de ajuste del indicador bError. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 54 En el ejemplo anterior se ha leído la tensión de circuito intermedio (índice 8325, subíndice 0). Se recibe, p. ej., el número 639000, que según el perfil de la unidad de bus de campo corresponde a una tensión de 639 V. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 55: Ejemplo De Escritura De Un Parámetro En Twincat Mediante Ethercat

    Los indicadores de salida bBusy y bError indican el estado del servicio, nErrId muestra el número de error en caso de ajuste del indicador bError La integración del bloque de funciones tiene el siguiente aspecto en TwinCAT: 11648AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 56: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros

    El elemento Error-Code (1 Byte) proporciona una descripción precisa del motivo de fallo dentro de Error-Class. Para Error-Class 8 = otro fallo sólo está definido Error-Code = 0 (otro código de fallo). En este caso, se obtiene una descripción más precisa mediante Additional-Code. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 57: Additional-Code

    DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fallo de acceso a datos debido al BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL control local. 0x08000022 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fallo de acceso a datos debido al IN_THIS_STATE estado de la unidad. 0x08000023 NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT No hay objeto diccionario. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 58: Control De Movimiento A Través De Ethercat

    (p. ej. módulo de aplicaciones "Posicionamiento Bus"). Se envía al control la posición actual y, una vez finalizada la tarea de posicionamiento, un "Mensaje de posición alcanzada". Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 59: Sincronización

    Ya que en este ejemplo no están sincronizados el convertidor o encoder y el control, debido a los osciladores de cuarzo de ambas unidades, los intervalos de tiempo diferirán lentamente. Pueden provocar saltos en el valor de posición transmitido. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 60 ® En el MOVIDRIVE B, la sincronización de los intervalos de tiempo y de la aceptación de datos se controla a través del puerto dual RAM de la opción DFE24B. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 61: Modo Velocidad

    5 ms, el control no ajusta en MOVIDRIVE B las variaciones de velocidad deseadas cada 5 ms en un sólo paso, sino que las ajusta en 5 pequeños pasos de 1 ms de duración. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 62: Modo Posición

    5 ms, el control no ajusta en MOVIDRIVE B las variaciones de posición deseadas cada 5 ms en un sólo paso, sino que las ajusta en 5 pequeños pasos de 1 ms de duración. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 63: Ajustes En Movidrive ® B Con Movitools ® Motionstudio

    P700 Modo de funcionamiento = SERVO + IPOS o CFC + IPOS • P870 Descripción del valor de consigna PO1 = Palabra de control 1 • P873 Descripción del valor real PI1 = Palabra de estado 1 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 64 P971 Fase de sincronización = 0 El parámetro P971 se puede utilizar para optimizar la fase de sincronización si ocurre un efecto aliasing. Ajuste la fase de sincronización a 0 ms de forma estándar. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 65: Ajustes Para El Modo Posición

    La palabra de control y la palabra de estado pueden ajustarse plus® con los parámetros P870 ... P876 o transmitirse en variables IPOS y uitilizarse de acuerdo con las funciones de la máquina de estado del controlador de movimiento. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 66 P971 Fase de sincronización = 0 El parámetro P971 se puede utilizar para optimizar la fase de sincronización si ocurre un efecto aliasing. Ajuste la fase de sincronización a 0 ms de forma estándar. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 67: Ajustes En El Maestro Ethercat

    La posición consultada debe escalarse en función de los parámetros utilizados en el control. • La palabra de estado se transmite utilizando PI1, junto con el valor real de posición en PI2. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 68: Ajustes Para El Modo Posición

    La palabra de estado puede transmitirse: bien utilizando PI1, junto con el valor real de posición PI2, o bien leyendo directamente de una variable de sistema en plus® IPOS , si la máquina de estada está adaptada a una aplicación específica en plus® IPOS Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 69: Ejemplo Twincat

    Para el funcionamiento sincronizado, seleccione la opción "DC for synchronization" en la ficha DC (Distributed Clock). Asegúrese de que el tiempo de ciclo de campo "Cycle time" corresponde con el tiempo de sincronizacion ajustado en P888. 61456AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 70 En la ficha "Global" ajuste la velocidad máxima y el control de seguimiento. En la ficha "Dynamics" ajuste los tiempos de rampa. Los ajustes realizados deben adaptarse a la mecánica y a los ajustes correspondientes en el convertidor. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 71: Ajustar Los Parámetros Del Encoder

    La consigna de velocidad ("Reference Velocity") = Velocidad máxima del motor × 6 se introduce con el factor de conversión "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (Velocidad máxima del motor × 5) / 2 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 72 En la asignación PDO, PDO1 se desactiva y en PDO2 se definen la consigna de velocidad y la palabra de control o la posición real (H511) y la palabra de estado (Æ siguientes figuras). 61464AXX 61465AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 73 NC y la palabra de control y la palabra de estado 1 se controlan con la tarea PLC, según la descripción en el perfil de la unidad de bus de campo (Æ siguente figura). 61466AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 74: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Mediante Ethercat

    En el maestro EtherCAT se activa VoE (Vendor specific over EtherCAT) y se configura el buzón EtherCAT. A continuación es posible establecer una conexión con el ® accionamiento mediante VoE y utilizar MOVITOOLS MotionStudio en línea. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 75: Hardware Necesario

    61475AXX Software necesario ® MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versión 5.40 Instalación ® ® Instale MOVITOOLS MotionStudio. Si va a utilizar MOVIDRIVE B, también deberá ® instalar el paquete MOVITOOLS Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 76: Configuración De La Pasarela Del Buzón

    SEW en EtherCAT con MOVITOOLS MotionStudio (Æ Cap. "8.2"). Para ello, los telegramas del PC de ingeniería se conducen a la pasarela del buzón a través de la interface Ethernet del maestro EtherCAT (denominado Routing). Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 77 [Target]: Corresponde a la dirección IP de la pasarela del buzón EtherCAT [Netmask]: Normalmente se ajusta a 255.255.255.255 (Hostrouting) [Gateway]: Corresponde a la dirección IP del maestro EtherCAT en la red TCP/IP. 61941AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 78: Configuración Del Servidor De Comunicación De Sew

    2. Configure una interface Ethernet. Para ello, seleccione la opción "Ethernet" en el campo de selección [1]. Marque la entrada "Activate EtherCAT" [2] en "Protocols". Por último haga clic sobre el botón "Configure EtherCAT" [3]. 61936AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 79 4. Active el punto de menú "Online mode" en el menú [Setting] / [Options]. Observe que en el campo "Cyclic availability test" está marcada la opción "Never execute automatically" [1]. 61938AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 80: Búsqueda Automática De Las Unidades Conectadas (Online-Scan)

    Tras pulsar la tecla de función <F5> o el símbolo "Online-Scan" , se realiza una búsqueda automática de todos los canales de comunicación configurados y se presentan todas las unidades accesibles en forma de árbol de unidades. 11651AXX Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 81: Activación Del Servicio En Línea

    ¿Es posible activar la pasarela del buzón EtherCAT mediante el comando "ping"? • ¿Es suficiente el ajuste del rango de exploración de la unidad? ® • ¿Está desconectado el test de accesibilidad cíclica en línea en MOVITOOLS MotionStudio? Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 82: Diagnóstico De Fallos

    El esclavo está en estado OPERATIONAL. Æ verde Realizar puesta en marcha del bus en el maestro. Opción DFE24B defectuosa. Continúe con el paso 3: ¿Cómo se comporta el LED ERR? Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 83 Ç Tiempo de desbordamiento de la vigilancia Æ Realizar el arranque del bus en el maestro y llevar el esclavo al estado OPERATIONAL. Ç Iniciar la comunicación de datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 84 Se ha producido un cambio de estado no válido. Subsane el fallo de configuración y, a continuación, realice el arranque del bus en el maestro. Ç Lleve al esclavo al estado OPERATIONAL. Ç Inicie la comunicación de datos de proceso. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 85: Lista De Fallos

    DFx presenta un estado de fallo. descrita en esta tabla. En ese caso, el fallo F111 se ha comunicado al controlador vía bus de campo. Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 86: Datos Técnicos

    824 854 0.18 o superior (Æ indicación con P076) ® MOVIDRIVE ® Herramientas para la • Programa de PC MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versión 5.40 puesta en marcha • Consola de programación DBG60B Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 87: Opción Dfe24B Para Movitrac ® B Y Pasarela Con Carcasa Uoh11B

    No se requiere ningún estado de firmware especial ® MOVITRAC ® Herramientas para la • Programa de PC MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versión 5.40 puesta en marcha • Consola de programación FBG60B Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 88: Índice De Palabras Clave

    Configuración de la tarjeta opcional EtherCAT ...11 Configuración de objetos de datos Funciones de proceso (PDO) EtherCAT ............. 58 para el funcionamiento cíclico EtherCAT ® de MOVIDRIVE MDX61B ....27 Funciones de control .......... 12 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...
  • Página 89 ® MOVITOOLS MotionStudio SBus ............51 Transporte ............8 Funcionamiento mediante EtherCAT ...74 TwinCAT ............46 ® MOVITRAC Ajuste del convertidor de frecuencia ....43 Control ............49 Velocidad en baudios ......... 17 Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT...

  • Página 90: Índice De Direcciones

    16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach [email protected] 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 [email protected]...
  • Página 91 Índice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 [email protected]...
  • Página 92 Índice de direcciones Colombia Montaje Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Ventas Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Servicio Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá [email protected] Corea Montaje Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Ventas B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056...
  • Página 93 Índice de direcciones EE.UU. Fabricación Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Ventas P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Servicio Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]...
  • Página 94 Índice de direcciones Finlandia Montaje Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Ventas Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Servicio FIN-15860 Hollola 2 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi Fabricación Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel. +358 201 589-300 Montaje Valurinkatu 6 Fax +358 201 589-310 Servicio FIN-03600 Karkkila [email protected]...
  • Página 95 Índice de direcciones Japón Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Ventas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 [email protected] Letonia Ventas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com [email protected]...
  • Página 96 Índice de direcciones Perú Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280 Ventas S.A.C. Fax +51 1 3493002 Servicio Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima [email protected] Polonia Montaje ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Ventas ul.
  • Página 97 Índice de direcciones Serbia Ventas Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / Ustanicka 128a +381 11 288 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd [email protected] Singapur Montaje Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Ventas No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827...
  • Página 99 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 100: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

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