Control motriz a través de EtherCAT
I
8
Ajustes en MOVIDRIVE
0 0
8.2.2
Ajustes para el modo Position
74
®
B con MOVITOOLS
Para controlar un MOVIDRIVE
especificación de posición en ciclos sincronizados, debe realizar los siguientes ajustes
de parámetros en MOVITOOLS
•
P100 Fuente de consigna = Bus de campo
•
P101 Fuente de control = Bus de campo
•
P700 Modo de funcionamiento = SERVO + IPOS o CFC + IPOS
•
P87x Descripción de los datos del proceso
En función del control y de la aplicación puede utilizarse la palabra de control y la
palabra de estado. Las palabras de control y de estado pueden ajustarse con los
parámetros P870 – P876 o transmitirse en variables IPOS
acuerdo con las funciones de la máquina de estado del controlador de movimiento.
®
®
MotionStudio
®
B en aplicaciones de control de movimiento con
®
MotionStudio (véase la siguiente imagen).
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
6824424715
plus®
y utilizarse de
®