Tabla de contenido
Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
5.2.3
Configuración de los objetos de datos de proceso (PDO)
EtherCAT
objetos de datos de proceso (PDO) definidos en el estándar CANopen para la
comunicación cíclica entre maestro y esclavo. Conforme a CANopen se diferencia entre
los objetos de datos de proceso Rx (Receive) y Tx (Transmit).
Objetos de datos
El esclavo EtherCAT
de proceso Rx
objetos transportan datos de salida de proceso (valores de control, consignas, señales
de salida digitales) del maestro EtherCAT
Objetos de datos
Los objetos de datos de proceso Tx (Tx-PDO) son devueltos por el esclavo EtherCAT
de proceso Tx
al maestro EtherCAT
reales, estado, información de entrada digital, etc.).
En el modo de funcionamiento DFE24B de MOVIDRIVE
tipos de PDO diferentes para los datos de entrada y de salida de proceso cíclicos.
•
•
•
•
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Planificación de proyecto y puesta en marcha
®
utiliza en la variante CoE (CAN application protocol over EtherCAT
®
recibe los objetos de datos de proceso Rx (Rx-PDO). Estos
®
. Estos objetos transportan datos de entrada de proceso (valores
OutputData1 (Standard 10 PO)
PDO estático con 10 palabras de datos de salida de proceso cíclicas, que están
relacionadas de forma fija con los datos de proceso estándares del MOVIDRIVE
(véase el manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo
®
MOVIDRIVE
B").
OutputData2 (Configurable PO)
PDO configurable con hasta 10 palabras de datos de salida de proceso cíclicas
(16 Bit) y hasta 8 variables de sistema cíclicas (32 Bit), que son libremente
configurables y pueden vincularse con diferentes datos de proceso del variador
vectorial.
InputData1 (Standard 10 PI)
PDO estático con 10 palabras de datos de entrada de proceso cíclicas, que están
relacionadas de forma fija con los datos de proceso estándares del MOVIDRIVE
(véase el manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo
®
MOVIDRIVE
B").
InputData2 (Configurable PI)
PDO configurable con hasta 10 palabras de datos de salida de proceso cíclicas
(16 bits) y hasta 8 variables de sistema cíclicas (32 bits), que son libremente
configurables y pueden vincularse con diferentes datos de proceso del variador
vectorial.
®
®
®
para MOVIDRIVE
B con archivo XML
®
al esclavo EtherCAT
®
) los
®
.
®
B pueden emplearse dos
5
®
®
B
®
B
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