Configuración De Pdo Para Pasarela Dfe24B Para Movitrac; Movitrac ® B - Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual

Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
5.3.3 Configuración de PDO para pasarela DFE24B para MOVITRAC
En el funcionamiento de pasarela DFE24B para MOVITRAC
los datos de entrada y otro para los datos de salida de proceso cíclicos.
•
•
Lista de los objetos de datos de proceso (PDO) posibles para pasarela DFE24B:
Índice
1601hex
(5633dec)
1A01hex
(6657dec)
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Planificación de proyecto y puesta en marcha
®
para MOVITRAC
OutputData1 (Standard 24 PO)
PDO estático con 24 palabras de datos de salida de proceso cíclicas, que están
vinculadas de forma fija con los datos de proceso de los 8 accionamientos
®
MOVITRAC B de nivel inferior como máximo.
InputData1 (Standard 24 PI)
PDO estático con 24 palabras de datos de entrada de proceso cíclicas, que están
vinculadas de forma fija con los datos de proceso de los 8 accionamientos
®
MOVITRAC B de nivel inferior como máximo.
Tamaño Nombre
48 bytes OutputData1 (Standard 24 PO)
48 bytes InputData1 (Standard 24 PI)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
®
®
B/pasarela con archivo XML
®
Mapeado
Contenido
fijo
Contenido
fijo
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
B
®
B se utiliza un PDO para
Sync-Manager Sync-Unit
2
3
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
6800525835
5
0
0
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
33