Tabla de contenido
6.4.4
Additional-Code
El elemento Additional-Code (2 Bytes) contiene la descripción detallada del fallo.
6.4.5
Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO
Código de
Error-
Error-
fallo
Class
Code
0x00000000
0
0
0x05030000
5
3
0x05040000
5
4
0x05040001
5
4
0x05040005
5
4
0x06010000
6
1
0x06010001
6
1
0x06010002
6
1
0x06020000
6
2
0x06040041
6
4
0x06040042
6
4
0x06040043
6
4
0x06040047
6
4
0x06060000
6
6
0x06070010
6
7
0x06070012
6
7
0x06070013
6
7
0x06090011
6
9
0x06090030
6
9
0x06090031
6
9
0x06090032
6
9
0x06090036
6
9
0x08000000
8
0
0x08000020
8
0
0x08000021
8
0
0x08000022
8
0
0x08000023
8
0
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Códigos de retorno del ajuste de parámetros
Additional
Denominación
Code
0
NO_ERROR
0
TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
0
SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
1
COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
5
OUT_OF_MEMORY
0
UNSUPPORTED_ACCESS
1
WRITE_ONLY_ENTRY
2
READ_ONLY_ENTRY
0
OBJECT_NOT_EXISTING
41
OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
42
MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
43
PARAM_IS_INCOMPATIBLE
47
INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
0
HARDWARE ERROR
10
PARAM_LENGTH_ERROR
12
PARAM_LENGTH_TOO_LONG
13
PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
11
SUBINDEX_NOT_EXISTING
30
VALUE_EXCEEDED
31
VALUE_TOO_GREAT
32
VALUE_TOO_SMALL
36
MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE
0
GENERAL_ERROR
20
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
21
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
22
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
IN_THIS_STATE
23
NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
0 0
Descripción
Sin fallos.
Fallo en el bit Toggle durante
transferencia segmentada.
Tiempo de desbordamiento durante
la ejecución del servicio.
Servicio SDO desconocido.
Desbordamiento de memoria
durante la ejecución del servicio
SDO.
Acceso incorrecto a un índice.
El índice sólo puede escribirse,
no leerse.
El índice sólo puede leerse, no
escribirse; bloqueo de parámetros
activo.
El objeto no existe, índice erróneo.
Tarjeta opcional no disponible para
este índice.
El índice no se debe mapear en un
PDO.
El número de los objetos mapeados
es demasiado grande para PDO.
Formato de datos incompatibles
para el índice.
Fallo interno de la unidad.
Fallo interno de la unidad.
El formato de datos para el índice
tiene un tamaño erróneo.
El formato de datos para el índice es
demasiado largo.
El formato de datos para el índice es
demasiado corto.
El subíndice no se ha implementado.
Valor incorrecto.
Valor demasiado grande
Valor demasiado pequeño
El límite superior para el valor es
menor que el límite inferior
Fallo general
Fallo de acceso a datos
Fallo de acceso a datos debido al
control local.
Fallo de acceso a datos debido al
estado de la unidad.
No hay objeto diccionario.
I
6
57
Tabla de contenido
