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Control motriz a través de EtherCAT
I
8
Ejemplo TwinCAT
0 0
8.4.2
Ajustar los parámetros del eje NC
78
Active la vigilancia de tiempo de desbordamiento para Sync Manager 0x1000. Para ello,
active en la ventana "Edit Sync Manager" la casilla "Trigger" en el cuadro de grupo
"Watchdog" (véase la siguiente imagen).
A continuación se ajustan los parámetros del eje NC (véase la siguiente imagen).
En la ficha "Settings" (Ajustes), seleccione la opción "Standard" (Estándar) en el campo
"Axis Type" (Tipo de eje) y la unidad de sistema (p. ej. °) en el campo "Unit" (Unidad).
En la ficha "Global" ajuste la velocidad máxima y el control de seguimiento.
En la ficha "Dynamics" (Dinámica) ajuste los tiempos de rampa.
NOTA
Los ajustes realizados deben adaptarse a la mecánica y a los ajustes correspondientes
en el variador.
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Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
6824775435
6824778379
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