Configuración De Pdo Para Pasarela Dfe24B Para Movitrac; Movitrac ® B - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Configuración y puesta en marcha
I
5
Configuración del maestro EtherCAT para MOVITRAC® B/pasarela con archivo XML
0 0
5.3.3 Configuración de PDO para pasarela DFE24B para MOVITRAC
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 11: Intercambio de datos (PDO OutputData1, InputData1) con maestro EtherCAT
36
En el modo de funcionamiento de pasarela DFE24B para MOVITRAC
PDO para los datos de entrada y otro para los datos de salida de proceso cíclicos.
• OutputData1 (Standard 24 PO)
PDO estático con 24 palabras de datos de salida de proceso cíclicas, que están
vinculadas de forma fija con los datos de proceso de los 8 accionamientos
®
MOVITRAC B de nivel inferior como máximo.
• InputData1 (Standard 24 PI)
PDO estático con 24 palabras de datos de entrada de proceso cíclicas, que están
vinculadas de forma fija con los datos de proceso de los 8 accionamientos
®
MOVITRAC B de nivel inferior como máximo.
Lista de los PDO posibles para pasarela DFE24B:
Index Tamaño Nombre
1601hex 48 bytes OutputData1 (Standard 24 PO) Contenido
(5633dec)
1A01hex 48 bytes InputData1 (Standard 24 PI)
(5633dec)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1 acycl. Mailbox
(Standard 24 PI)
Communication
Unit = SBus-Address:
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Mapeado
fijo
Contenido
fijo
Drive
DFE 24B
AS
F1
EtherCAT
1 2 3 4
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B
®
B se utiliza un
Gestor de
sincronización
2
3
... FCS
RUN
ERR
0 1
5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Unidad de
sincronización
0
0
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX